第一讲Simulink建模与仿真基础说课.pptVIP

0-初识Simulink-?一个简单的仿真实例 在MATLAB的命令窗口输入Simulink，或单击MATLAB主窗口工具栏上的“Simulink”命令按钮即可启动Simulink。Simulink启动后会显示如图所示的Simulink模块库浏览器（Simulink Library Browser）窗口。 1．模型元素 一个典型的Simulink模型包括以下3种元素。 ● 信号源（Source） ● 被模拟的系统模块 ● 信号输出（Sink） 2．仿真步骤 （1）建立系统仿真模型，包括添加模块、设置模块参数、进行模块连接等操作。 （2）设置仿真参数。 （3）启动仿真并分析仿真结果。 3．仿真实例 利用Simulink仿真曲线。 正弦信号由信号源模块库（Sources）中的Sine Wave模块提供，求和用数学运算模块库（Math Operations）中的数学函数模块（Add）产生，再用信号输出模块库（Sinks）中的示波器模块（Scope）输出波形 （1）打开一个名为untitled的模型编辑窗口 （2）将所需模块添加到模型中。 （3）用连线将各个模块连接起来组成系统仿真模型 （4）设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。 （5）设置系统仿真参数。 （6）仿真操作。 主要内容 第一讲 Simulink建模与仿真基础 第二讲 子系统封装技术与S_function基础 第三讲 Simulink在研究中的应用 Simulink简介 Simulink能做什么？ 模块介绍 建模 参数设置 仿真练习 SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 近年学术文献中包含matlab的发文篇数 合计41万篇，其中人文社会科学约2600篇、经济与管理科学约2.6万篇，更多用于工程科学、自然科学 变化趋势 更多文章对于MATLAB“用而不说”，实际应用量比统计大得多，特别是高水平文章 计算机硬件和软件的发展为MATLAB广泛深入应用提供了条件 统计数量增幅放缓，原因之一是现在对软件本身的关注降低，更注重软件的应用效果 预计未来关于MATLAB的直接引用量保持现状，但会象我们离不开OFFICE一样，MATLAB正在成为我们研究中的必备工具。 MATLAB可以作为一个最简单的数字计算器，也可以成为一个富有灵性的科研秘书！关键在于我们如何利用！ 软件本身 可视化、模块化、层次化、开放性 对于我们 简在各取所需 难在要求专业功底深、操作性强、与现实脱节，走不出仿真的怪圈。 A. Simulink的启动：打开Simulink的空白模型窗 (1) MATLAB命令窗口选择“File”—“New”—“Model”命令 (2)单击“Simulink”工具栏中“新建模型”图标。 (3)在Simulink命令窗口选择“File”—“New”—“Model”命 B.利用Simulink进行系统仿真的步骤是： 启动Simulink，打开Simulink模块库 打开空白模型窗口； 建立Smulink仿真模型； 设置仿真参数，进行仿真； 输出仿真结果。 C. Simulink的退出 关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可 SIMULINK专业模块库与模型窗口 矩阵形式。MATLAB把矩阵的第一列默认为时间向量，后面的每一列对应每一个输入端口，矩阵的第一行表示某一时刻各输入端口的输入状态。另外，也可以把矩阵分开来表示，即MATLAB默认的表示方法[t，u]，其中t是一维时间列向量，表示仿真时间，u是和t长度相等的n维列向量（n表示输入端口的数量），表示状态值。例如，在命令窗口中定义t和u： t=(0:0.1:10); u=[sin(t),cos(t).*sin(t),exp(-2*t).*sin(t)]; 【例】利用Simulink仿真求I?=? 首先打开一个模型编辑窗口，将所需模块添加到模型中。 设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。 2. 运行模型 用户在选择适当的算法并且设置好仿真参数后，就可以运行Simulink仿真模型了。有两种方法可以启动仿真：1）选择Simulation→Start；2）点击图标“