Profinet实时分析.ppt

自动化发展趋势 集中控制-分布式控制  在所有的自动化层上使用以太网 在自动化系统中开放式的IT 标准得到更多的应用  IT和自动化系统一起发展 为什么在工业环境中使用以太网? 形成统一网络的结构 减少接口 设备的安装范围更广阔 至上而下从企业控制层直到现场层的连续 在自动化系统中使用 IT-技术的优势 远程访问 Web 服务 软件更新 相对当前系统的高级之处 更高的性能 没有数量的限制 操作简单 工业自动化对于以太网的特殊要求 PROFINET –基于工业以太网标准 PROFINET – 解决方案! PROFINET from PROFIBUS International PROFINET – the main topics 术语 实时性 (Real time) 系统在预定的时间内处理外部事件 确定性 (Determinism) 系统的动作可预测 (确定的) 反应时间 (Latency) 事件发生到对该事件做出响应的时间间隔 抖动 (Jitter) 反应时间的波动 同步 (Synchronism) 事件的同时发生 等时性 (Isochronisms) 确保传输带宽 访问方法 交换技术 改善的通信堆栈性能 现场通信中的 QoS 要求 如何获得以太网 QoS 使用专用交换技术和全双工 FCX 通道 遵循 IEEE802.1D/Q 的优先级别，采用服务分类 CoS 机制 – 时间要求严格的应用场合，如：RT – “尽力“ 应用场合,如：VLAN 优化设备处理时间 Real-time 通信 PROFINET 实时通信 PROFINET 根据性能不同可划分为两种实时类型 (Ethertype 0x8892). 实时 (RT): 使用标准网络器件 工作特性与目前的现场总线类似 (如 PROFIBUS) 典型应用场合：工厂自动化 基于地址的通信 等时实时 (IRT): 时钟同步的通信 借助硬件 Switch-ASIC 芯片 典型应用场合：运动控制中的驱动控制 基于时间的通信 RT 通信堆栈 PROFINET报文的结构 依照 IEEE 802.3标准的报文格式 PROFINET real-time报文的Ether type 0x0800: IP 报文 0x8892: PROFINET real-time 报文 通过 Frame-ID确定接收数据的分配 循环传输 (过程值) 事件触发传输(报警和事件) 状态信息 设备和数据状态 (如：运行，停止，错误) STEP 7 中组态PROFINET IO RT 更新时间 iMap 组态 PROFINET CBA RT 等时实时通信 IRT 通信堆栈 等时模式的实时 IRT-”快车道” 为 IRT 预留通道 (资源) 保证实时，与通信量 (网络负荷) 无关 无限制访问 (TCP/IP, IT, ….) IRT 通信要求 网段-只能在 1 个子网内实现 时间规划-通信预留带宽 时间同步-遵循 IEEE 1588 需要时钟主站 (设备或控制器) 通信需要预先规划 PN IO with IRT PROFINET has a important function, Real-time function. * Conventional automation structures, with fieldbuses such as EtherCAT, Ethernet Powerlink, PROFIBUS and others With conventional fieldbuses and even new systems like ETherCAT and Ethernet Powerlink, the following configurations are predominant: Industrial Ethernet is at higher level and serves as a communications medium between controllers and HMI devices There is an additional fieldbus system below the level of the controllers for the field level The described configurations have the following consequences in practice: Users cannot directly access lower level field devices on the fieldbus with web technol