基于Solidworks的抓物机器车机构机械CAD图纸设计及运动仿真.doc

编号：  毕业设计(论文)说明书  题 目： 基 于 Solidworks 的抓 物机 器车机构设计及运动仿真 学 院： 机电工程学院 专 业： 机 械制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 姓 名： 职 称： 副教授  题目类型： 理论研究 实验研究 ?工程设计 工程技术研究 软件开发 ? ? ? ?  2014 年 5 月 26 日 摘 要  很多地方是我们人类没 法进去的，因为其中的一些东西已经对我们造成了生命 的威胁，但我们又有必 须进去的理由。在这种场合下，机械就能为我们解决这些问 题，因为它可以代替我 们进行一些危险操作，用来取代人力来工作。我们设计的抓 物机器车是在机械化， 自动化生产过程中发展起来的一种将机械手和搬运车联系为 一体的产品。使其能抓 物运动，可以在地形复杂或恶劣、危险的环境里替人完成物 体的搬运或者障碍的清除等工作。 抓物机器车的设计主要 是通过无线通信来控制小车的前进、后退或者转弯，并 由螺杆转动，带动螺杆 上的螺母上下移动，再通过连杆结构实现抓爪的闭合，从而 实现抓物动作。丝杆竖 直放置，转臂固定在丝杆螺母上，步进电机带动丝杆旋转， 螺母会上下移动，转臂 也会上下移动，也就是机械手上下移动，满足了机械手降下 抓物，升高移动物体的 情况。机械手的转动，在由齿轮带动固定丝杆的中间件转动 而实现的。 关键词： 机器车；抓物；丝杆  I Abstract  Man y things that we humans can not go , because some of these things hav e been a threat to our life , but the reason we have to go in there . In this case , our machinery will be able to solve these problems. Because it can replace us doing some dan gerous operation , to replace manpower to work. Because it can replace us some dangerous operation, to replace manpower to work. We have designed the Grasping machine car that developed in the mechanization and automation of the production process and the robot van combined into one product. So that it can catch things exercise can h elp people complete the removal of an object or obstacle clearance work in complex terrain or harsh, dangerous environ ment. Grasping machine car designed primarily controlled by a wireless communication car forward, backward, or turn. by the screw rotates, driven to move up and down the screw on the nut, and then realize gripper closure through the link structure to realize grasping objects actions . Screw placed vertically, and the arm is fixed on screw nut, stepper motor driven rotary screw, nut meeting next move, the arm will move up an d down, which is under the robot moves down to meet the robot graspin g objects, elevated movement of the object. Turn the robot, driven b y fixed-gear