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Basictraining-calibration讲课.ppt

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* 校 正 09.10.2003 SZ Electronics Assembly Solutions Self training VT9000校正包括三个步骤 : grid, flash 和 adaptor。对于每一个步骤都有相应的OPC文件,只要将测试板放入机器并运行这些OPC程序就行了。同时在这里我们也会谈到如何创建这些文件。 通常情况下这些文件都有,但是经过这些创建文件的流程,使你能对系统和校正的工作原理有更进一步的理解,并且能了解系统的各种功能。 Electronics Assembly Solutions Self training 一般情况下,校正所需的文件都放在这个目录中 FLASH校正使用“Flashcal.opc” GRID校正使用“Grid.opc” ADAPTOR校正使用“Adaptor.opc” 好,现在我们假设我们没有这些文件。没问题,我们很容易就能建立这些文件。让我们从FLASH开始吧。首先,要将标准校正板放入机器中,ADAPTER的宽度是220mm。 Electronics Assembly Solutions Self training Electronics Assembly Solutions Self training 第一步是FLASH校正 。这个步骤使用在GRID校正时用的校正板。使用板上的灰色区域校正闪光灯。系统将自动运行校正过程。在系统中已有“Flashcal.opc” 文件可以使用。在以下的说明中将介绍 如何创建FLASH校正文件及相关信息。 f 首先需要创建一个新文件和新窗口。请打开一个新的空OPC文件,按下CTRL键建立一个新窗口。 角度窗口应该在灰色区域内。 f 双击窗口栏,弹出和GRID时一样的对话框。选取“Flash”,然后按下“OK” f 按下 “GO”。系统将起动闪光灯并开始校正。 f “OK” 表示系统成功完成校正。 f 在校正时系统会调整闪光灯的闪光时间。在这里可以看到调整的结果。 f 调整后的数值应该在这个范围内。 如果有一些值太高(3000-5000),这表明有问题。请检查是否检测的为灰色区域。也可能是闪光灯有问题。 Grid projector在FLASH校正时调整。如果GRID不够高,请手工修改。 在这里可以切换高低解析 f 然后我们需要建立一个新的OPC文件。按下这个键,然后.. ..选择一个存放文件的目录并输入文件名,如此例中为“demo”, 但你可以输入任何想要的名字,如“grid”. 于是你可以看到一个空白的新OPC文件 按下这个键,激活“New window” 功能。 按住CTRL键,并调整窗口的位置,使十字标志位于大窗口(方向相机窗口)的中央位置。按下CTRL键可以得到窗口的绝对坐标 –相对于机器零点的坐标而不是相对于板的坐标。 选择一个角度相机(前Front, 左Left, 右Right 或 后Back). 选择这个印在校正板上的十字标志。 1. 如果窗口位置正确,按下 “OK”. 2. 这样在EDITOR窗口中可以得到一个窗口。(A) 表示窗口的坐标是相对机器零点的坐标(绝对坐标)。双击这一栏定义GRID校正窗口类型。 选择 “grid”并按下”OK” 运行GRID校正之前请先检查机器的角度偏移值是否正确。每一台机器在生产时都会测量这个值,你可以打开机器后门,在机器铭牌中找到这个值。 1. 设定graph level 11。也可以设定为12. 不同之处是GL11 对于某些相机会有停顿,而GL12则是每一个相机都会有停顿。 2. 按下 “GO”开始测试 按下这个键逐步测试GRID。如果系统没有找到十字,调整窗口坐标使十字位于窗口正中央。 红色十字标志显示每一步系统找到的十字标志。其中方框为搜索范围。 1. 在校正前,系统用所有相机检查是否所有相机都对齐,并从所有方向粗略看能否正确找到十字标志。 2. 到此阶段不必再打开GRAPH LEVEL。按下这个键关闭。 3. 如果你想看GRID过程输出的结果,可以用这个键设定GRAPH LEVEL 10,但这会增加30-40%的测试时间。 校正大概需要40分钟。如果在过程中有一次测试失败,系统会立即停止校正。 Electronics Assembly Solutions Self training 这不可能校正所有的硬件,但是所有相机(包括角度相机与顶部相机)在所有FOV中应该看到同一个点。这就是为什么校正由软件来完成。 在运行GRID时,系统检查位于FOV中不同位置时的十字标志的高度。通常是在一个窗口中检查 25X25个点。GRID校正完后,在CAMERA窗口中可以看到输出的图形结果。 用各个相机去检查这些结果,如下面二副图片所示。 你看到系统会去测量窗口中

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