第2章质点动力学分析.pptx

第2章 质点动力学;§2.1.1　牛顿三定律;理解：A.牛顿第二定律是实验定律 ;5;6;第一定律指明影响物体运动状态的内部、外部因素；第二定律定量给出各影响物体运动因素之间的定量关系，且定量给出物体惯性的量度；第三定律则为分析改变物体运动状态外部因素——力提供了理论基础。三个定律结合一起，为寻求物体为什么具有某种运动状态的原因提供了完整且相互联系的理论基石;;2. 引力质量与惯性质量 ;　　以M、mA分别表示地球与物体的引力质量，mI表示物体的 惯性质量，R表示地球的半径，g0表示地球表面自由落体的加 速度，由万有引力定律与牛顿第二定律 ;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28;29;30;31;例题2.10 如图，水平转台可绕轴线自由转动，在转台上开有光滑细槽，槽中小球连有细线，细线跨过位于转台圆心的光滑滑轮与一弹簧相连接，弹簧的另一端固定在转台底座上。当小球在圆心时，弹簧处于原长l0 求：(1) 当转台连同底座绕轴线以? 的角速度匀速转动时，为保　持小球处于平衡状态，弹簧的劲度系数k应为何值？ (2) 如果此时给小球一个径向速度vr，小球将作怎样的运动？ (3)在小球的运动过程中，槽壁给小球的作用力为多少？ ;(2).如果此时给小球一个径向速度vr，小球将作怎样的运动 ;可以认为加速度均匀，由运加速运动的位移计算公式，有;(4) 科里奥利力 ;角向速度;所以 ;§2.2 力对物体的时间积累效应——动量守恒定理 ;动量 ;?;§2.2.2　质点系的动量定理 ;　　设质点系包含n个质点，质点i受到的合外力记为Fi，受到 来自于质点 j 的内力记为fij， 质点i 的初动量记为pi0，末动量 记为pi由单质点动量定理： ;讨论：A. 适用条件：惯性系，所有质点相对于同一参考系； B. 内力对物体系的总动量改变量没有贡献，但对其中某一质 点的动量改变有贡献； C. 质点系的动量定理同样具有矢量的独立性 ;D. 质点系的动量守恒定理：当质点系所受合外力为零时，质点 系的总动量守恒。但质点系中的任意一质点的动量不一定守恒 ;A. 平均冲力。由于碰撞问题中作用力的时间一般很短暂，因　而在没有特别注明情况下，一般将碰撞过程中随时间变化的冲力视为平均力，即平均冲力。;46;如图，设质量分别为m1、m2的两个小球，它们的初速度分别为v10、v20，从两球接触瞬时开始到两球达到最大形变时，由动量定理，球1对球2的冲量I1为 ;恢复系数;49;50;51;例题2.14 如图，质量为M的物体有一个四分之一滑槽，静止在光滑水平面上，质量为m的滑块自其顶部由静止开始下滑。求：当m滑至滑槽底部时，M移动的距离。;而 ;;(2) C刚开始运动时的速度 ;56;57;例题2.18 如图，用传送带A输送煤粉，料斗口在A上方高h=0.8m处煤粉自料斗口自由落在传送带A上。设料斗口连续卸煤的流量为qm=40kg/s, 传送带A以v =3m/s的水平速度匀速向右运动。求：卸煤的过程中，煤粉对传送带A的平均作用力的大小和方向。（不计相对传送带静止的煤粉质量，取g=10m/s2） ;§2.2.4　质心、质心定理、质心坐标系 ;质心：其位置在平均意义上代表了质点系质量分布的中心;例题2.19 计算半径为R的均匀半圆薄片的质心位置 ;2.质心运动定理 ;63;64;性质1：如果质点系所受合外力为零，则其总动量守恒，质心系 　作惯性运动，且为惯性系。反之，如果质点系所受合外力不 　为零，质心具有加速度，质心系为非惯性系 性质2：不论质心系为惯性系还是非惯性系，在质心系中，质点 　系的总动量总等于零，因此??质心系又称为零动量系 ;性质3：不论质心系为惯性系还是非惯性系，质心系中质点系的 　功能原理、角动量定理以及它们各自对应的守恒定律仍然成立 　(在非惯性质心系中，惯性力所作的总功以及惯性力对质心的 　总力矩均为零) 性质4：质点系在实验室惯性系中的总动能　　　　与质点系相 　对于质心系的总动能　　　　　之间满足 ;在实验室坐标系中观察，质点系的总动能为 ;速度为u，t+dt时刻火箭飞行速度变为v+dv。选择地面为参考系 在该微过程中，燃气的动量变化量为 ;忽略dmdv的二阶小量并化简 ;(2).箭体运动学方程不仅适用于描述箭体的运动，也适用于描述 　一类范围较广的有质量流流出或流入问题的运动规律 ;采用多级火箭 ，火箭最终的末速度为 ;72;73;74;75;76;77;78;79;80;81;82;83;84;85;86;87;88;89;90;91;92;93;94;95;96;97;98;99;100;101;102;103;104;105;106;107;108;109;