地籍测量：第十二章GPS与地籍测量精讲.pptVIP

上一章主要内容 数字地籍测量的定义、测量模式、特点 和作业流程 数字地籍测量的软硬件环境 野外数字地籍测量 地籍图原图数字化 导航型GPS机 大地型GPS接收机 授时型GPS接收机 第十二章 GPS与地籍测量 Chapter12 GPS and Cadastral Survey 学习要求 1、了解全球定位系统的概念与基本组成 2、熟悉GPS在地籍测量中的用途 3、理解GPS的原理和测量的实施? 12.1 GPS概述 12.2 GPS定位的基本原理 12.3 GPS测量的实施 12.4 GPS在地籍测量中的应用 12.1 GPS概述 GPS（Global Positioning System） 是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统 可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位 置，三维速度和时间信息。 12.1.1 GPS的组成 地面监控部分 3 1 5 Colorado springs 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalein GPS卫星星座 3 24 按载波频率分： 单频接收机、双频接收机 按用途分：导航型、测地型、授时型 用户设备 GPS接收机硬件 终端设备 数据处理软件 微处理机 用户设备部分 车载型GPS机 手持型GPS机 单频机 双频机 北 斗 天 宝 12.1.2 GPS坐标系 WGS——World Geodetic System(世界大地坐标系) 坐标系的原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，Xx轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴通过右手规则确定 WGS—84 WGS-84与C80大地坐标系基本大地参数对照表 基本大地参数 WGS-84 C80 a (m) 6378 137 6378 140 ω(rad/s) 7.292115×10-5 7.292115×10-5 GM(m3／s2) 3.986005×1014 3.986005×1014 f 1／298.257223563 1／298.257 注：表中a为参考椭球的长半径，ω为地球自转角速度，GM为地心引力常数与地球质量的乘积， f 为参考椭球的极扁率。 12.2 GPS定位的基本原理 表6-1 GPS定位的关键是测定用户接受机天线至GPS卫星之间的距离 是以GPS卫星和用户接收机天线之间距离(或距离差)的观测量为基础，并根据已知的卫星瞬时坐标，采用空间测距交会原理来确定用户接收机所对应的点位，即待定点的三维坐标(x，y，z)。 GPS定位 静态定位 绝对定位 相对定位 动态定位 12.2.1 GPS绝对定位 绝对定位： 在WGS-84坐标系中，独立确定观测 站相对地球质心绝对位置的方法 卫星（xs,ys,zs）与接收机（x,y,z） 之间的距离ρ建立的关系式为： 基本原理： 空间距离后方交会 ρ2 ρ3 ρ4 ρ1 12.2.2 GPS相对定位 相对定位： 在WGS-84坐标系中，确定观测站 与某一地面参考点之间的位置 载波相对定位是使用两台GPS接收机，分别安置在两个测点，同步观测相同的GPS卫星，利用相同卫星相位观测值的线性组合来解算基线向量在WPS-84坐标系中的坐标增量（△x,△y,△z)进而确定它们的相对位置。 12.2.3 GPS实时动态定位（RTK） 动态定位： 在定位过程中，接收天线处于运 动状态，定位结果是连续变化的 12.2.4 GPS静态定位 静态定位： 在定位过程中，接收天线的位置 相对地面点处于静止状态 将几台GPS接收机安置在基线端点上，保持固定不动，同步观测4颗以上卫星。可观测数个时段，每时段观测十几分钟至1小时左右。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。 12.3 GPS测量的实施 工作程序：技术设计、选点与建立标志、外业观测、成果检核与处理等阶段 ③ 在 15o 截止高度角以上应不存在障碍物; ④ GPS点应避开对电磁波接收有强烈吸收、反射等干扰影响的金属和其它障碍物体。 如高压线、电台、电视台、高层建筑、大范围水面等。 踏勘选点及建立标志 ② 视野开阔，以便于同常规测量控制网的联测; ① 在交通方便，易于安置接收设备的地方; 根据GPS测量的不同用途，GPS网的独立观测边均应构成一定的几何图形，基本形式