_第10章齿轮传动.ppt

四、直齿圆柱齿轮设计的步骤 选择齿轮的材料和热处理 选择齿数，选齿宽系数fd 初选载荷系数(如Kt=1.2) 按接触强度确定直径d1 计算得mH=d1/z1 按弯曲强度确定模数mF 确定模数mt=max{mH ,mF} 计算确定载荷系数K= KAKvKαKβ 修正计算模数 m模数标准化 计算主要尺寸：d1=mz1 d2=mz2 … 计 算 齿 宽： b=fd d1 确定齿宽：B2=int(b) B1= B2+(3~5)mm 开 始 齿轮传动设计时，按主要失效形式进行强度计算，确定主要尺寸，然后按其它失效形式进行必要的校核。 软齿面闭式齿轮传动： 按接触强度进行设计，按弯曲强度校核： 硬齿面闭式齿轮传动： 按弯曲强度进行设计，按接触强度校核: 开式齿轮传动：按弯曲强度设计。 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、轮齿上的作用力 圆周力： 径向力： 轴向力： 轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力 : αt rb1 ra1 r1 r2 rb2 ra2 O2 O1 由于Fa∝tanb，为了不使轴承承受的轴向力过大，螺旋角b不宜选得过大，常在之 间选择。 二、计算载荷 εαpbt εαpbt L---为参与啮合接触线长度之和。 近似计算公式： 代入得： εα ----端面重合度 b=8o～20o βb pbt b pa 载荷系数K：K＝KA Kv Kα Kβ 单位长度上的载荷： 三、齿根弯曲疲劳强度计算 Yfa --齿形系数； 按当量齿轮计算强度： 斜齿轮齿面上的接触线为一斜线。 轮齿的失效形式 : ?局部折断 YSa--应力校正系数； Yβ --螺旋角影响系数。 三、齿根弯曲疲劳强度计算 Yfa --齿形系数； YSa –应力校正系数； Yβ --螺旋角影响系数。 按当量齿轮计算强度： 斜齿轮齿面上的接触线为一斜线。 轮齿的失效形式 : ?局部折断 设计计算公式： 基圆柱 齿廓曲面 四、齿面接触疲劳强度计算 法面曲率半径: 啮合平面 (发生面) ρn ρt P 综合曲率半径: 参照直齿轮齿面接触疲劳强度计算公式，并引入根据上述关系后可得： 校核计算公式： 其中： ZE----弹性影响系数 得设计计算公式： 斜齿轮的区域系数ZE按图选取： 引入齿宽系数：ψd=b/d1 特别注意：斜齿轮的[σH] 取法与直齿轮不同！ 原因分析： e1 P e2 即使大齿轮的齿根部分e2P段出现点蚀，而导致载荷向齿顶面e1P段转移，只要不超出承载能力，大齿轮的齿顶面和小齿轮的齿面也不会出现点蚀而导致的传动失效。 强度同时取决于大齿轮和小齿轮。 当[σH] 1.23 [σH] 2 ，应取[σH] =1.23 [σH] 2， [σH] 2为软齿面的许用接触应力。 3) 齿顶面比齿根面具有较高的接触疲劳强度。 1) 斜齿轮的的接触线是倾斜的； 2) 小齿轮比大齿轮的接触疲劳强度要高; 近似公式：[σH] =（ [σH] 1 + [σH] 2 ）/ 2 * * 第10章 齿轮传动 §10-2 轮齿的失效形式及设计准则 §10-3 齿轮材料及选用原则 §10-6 齿轮传动的设计参数、许用应力与 精度选择 §10-4 齿轮传动的计算载荷 §10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §10-8 标准圆锥齿轮传动的强度计算 §10-9 齿轮的结构设计 §10-10 齿轮传动的润滑 §10-1 概述 §10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 作用： 仅用不来传递运动、而且还要传递动力。 要求： 运转平稳、足够的承载能力。 分类 开式传动 §10-1 概述 半开式传动 闭式传动 按类型分 按装置型式分 按使用情况分 硬齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS） 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传 锥齿轮传动 人字齿轮传动 动力齿轮 传动齿轮 按齿面硬度分 软齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS） 齿轮传动的特点： ▲ 传动效率高　η可达99％； ▲ 结构紧凑; ▲ 工作可靠，寿命长； ▲ 传动比稳定; ▲ 制造及安装精度要求高，价格较贵。 学习本章的目的 本章学习的根本目的是掌握齿轮传动的设计方法，也就是要能够根据齿轮工作条件的要求，能设计出传动可靠的齿轮。 设计齿轮----设计确定齿轮的主要参数以及结构形式。 主要参数有：模数m、齿数z、螺旋角β以及压力角a、