第四章-机械振动介绍.pptxVIP

振动与波动 振动 简谐振动 阻尼振动、受迫振动和共振 振动的合成 波动 机械波及其波动方程 机械波的能量与能流 波动反射折射与衍射 波的叠加、干涉与驻波 多普勒效应 （物理量随时间在某一固定值附近作周期性变化） （振动在空间的传播现象） 振动与波动 机械振动：物体在一特定的位置（平衡位置） 附近做周期性运动。 广义振动：任一物理量在某固定值附近作 周期性的变化。 振动 振动在空间的传播。 振动是产生波动的根源 波动是振动这种运动形式和能量在空间的传播 波动是相互联系着的一系列振动。 各种振动和波动运动有着很多共同的特征。 波动 第4章 机械振动 4.1 简谐振动 4.2 简谐振动的案例分析 4.3 谐振动的合成 4.4 阻尼振动，受迫振动和共振 §4.1 简谐振动 1. 简谐振动的运动学描述 2. 简谐振动的动力学描述 3. 简谐振动振动的旋转矢量表述 4. 谐振动振动的能量 4.1.1 简谐振动运动学描述 定义: 特点: (1)等幅振动 (2)周期振动 x 是描述位置的物理量,如 y , z 或  等. 研究简谐振动的意义: §4.1 简谐振动 §4.1 简谐振动 1.简谐振动的代数表达——谐振方程 利用欧拉方程表达成复数形式： 谐振方程 谐振方程由A、T、三个参量确定。 谐振方程中各量的物理意义： 位移x：振子在时刻t相对平衡位置的位移，单位为m。 振幅A：振子相对平衡位置的最大位移，单位为m。 周期T：振动一次所用的时间，单位为s。 §4.1 简谐振动 若令： 称为频率 振子单位时间振动的次数，单位为1/s=Hz（赫兹） 再令： 称为角频率 振子在2秒时间振动的次数，单位为rad/s §4.1 简谐振动 频率 ： 角频率 ： 简谐振子的运动状态由（t+）唯一决定。 表征了简谐振子t时刻的振动状态。也称为相角，它是时间的函数，单位为rad（弧度）。 简谐振子在0时刻的相位值，由振子的初始状态决定。 相位（t+）： 初相位： §4.1 简谐振动 相位（t+）的性质： ①当特征参量给定后，振子的运动状态由相位唯一决定。 ②相位是时间的函数，规定了振子运动状态的变化趋势。 ③相位也反映了简谐振子振动的周期性。相位每改变 2 振动重复一次,相位 2 范围内变化,状态不重复.  t x O A - A  = 2 §4.1 简谐振动 相位差 若 若 两振动步调相同,称同相。 两振动步调相反 , 称反相。 §4.1 简谐振动 2.简谐振动的图形表达——振动曲线 振动曲线 A1cos1 A2cos2 §4.1 简谐振动 t t 振动2比振动1落后 §4.1 简谐振动 曲线2 振动2比振动1超前 §4.1 简谐振动 例1.如图的谐振动x-t 曲线，试求其谐振方程 解：由图知 振动表达式为 由t=0时： §4.1 简谐振动 又由： 即： §4.1 简谐振动 例2.如图的谐振动x-t 曲线，试求其谐振方程 解：由图知 由t=1时： 振动表达式为 §4.1 简谐振动 即： §4.1 简谐振动 4.1.2 简谐运动动力学描述 1. 受力特点 机械振动的力学特点 线性恢复力 §4.1 简谐振动 其中  为 固有角频率 §4.1 简谐振动 2. 动力学方程 运动微分方程 其中 4. 振幅和初相位的确定 注意: 如何确定最后的  . §4.1 简谐振动 3. 速度和加速度 4.1.3 谐振动旋转矢量表示法  t +  o x x t t = 0  v a 特点:直观方便. · · §4.1 简谐振动 M 4.1.4 谐振动的能量(以水平弹簧振子为例) 1. 动能 2. 势能 3. 机械能 （简谐振动系统机械能守恒） E x O A −A §4.1 简谐振动 Ep Ek E 简谐振动的能量特征： ①动能和势能周期性变化，其周期为振动周期的一半，二者彼此反相。 ②势能的极大值与位移的极值同步，极小值与位移的零点同步，动能正好相反。 ③无论势能和动能如何变化，其总能量保持不变。 普遍特征：谐振系统的能量不随时间变化，其大小与振幅A的平方成正比，与频率的平方成正比。 ④谐振系统是无能量损耗的系统。这是一个理想的系统-无阻尼自由振动。 ⑤谐振系统能量时间平均值表示： 例 如图所示，一质点作简谐振动，在一个周期内相继通过距离为12cm的两点A和B，历时2s，并且在A，B两点处具有相同的速率；再经过2s后，质点又从另一方向通过B点。 A B 解 O x 质点运动的周期和振幅。 求 由题意可知，AB的中点为平衡位置，周期为 T