第一章基本基本原理介绍.ppt

力对＿＿＿而言是滑移矢量 　力对＿＿＿而言是固定矢量 F1 F2 F1 F2 §1-5 力偶（couple） 大小相等、方向相反、作用不共线的两个力所组成的力系称为力偶。 一、定义 二力所构成的平面称为力偶作用面 二力间的距离称为力偶臂 F A B F′ a （F,F′） F =－ F′ §1-5 力偶（couple） 大小相等、方向相反、作用不共线的两个力所组成的力系称为力偶。 一、定义 力偶矩 ——力偶对物体的转动效应 ——力偶的两个力对任一点的矩 rB = rA +rBA F = - F =rA × F+(rA+rBA) ×F = rBA ×F = rA×F + rB × F MO(F,F)= MO(F)+ MO(F) F F a O B A rA rBA rB ----力偶矩：力偶的两个力对任一点的矩 可见：力偶矩与矩心位置无关。 M= rBA ×F F F a O B A rA rBA rB M 大小 M = F a 方位 垂直力偶所在平面。 指向 右手螺旋法则 力偶矩是一度量力偶对物体的转动效应的物理量。 是一矢量，且与矩心位置无关。 三 要 素 ——自由矢 平面问题： 所有力偶在同一平面内，力偶矩为代数量。 正负号： 逆时针转为正，顺时针转为负。 M = ±Fa M = ±∑Fia i 力偶只能跟力偶平衡；力偶中的两个力在任一轴上的投影之和等于零 二、力偶的性质 性质1：力偶无合力（即不能用一个力代替，因而也不能和一个力平衡） F A B F′ a rA rB rAB O MO (F,F′) O′ M 性质2：力偶对任一点的矩都等于力偶矩，而与矩心的位置无关（自由矢） 力偶矩相等的两个力偶等效 推论1：只要保持力偶矩矢不变，力偶可在其作用面内及彼此平行的平面内任意搬移而不改变其对物体的作用效应。 F A B F′ a M 推论2：只要保持力偶矩矢不变，可将力偶中力的大小和力偶臂的长短作相应的改变，对刚体的作用效应不变。 F1 a1 a2 F2 M= rBA ×F F F a O B A rA rBA rB F F a B′ A′ rBA HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 理 论 力 学 河 海 大 学 工 程 力 学 系 2008.11 绪 言 宏观物体的机械运动 （包括平衡） 研究物体在力的作用下的平衡问题 研究运动与力之间的关系 理论力学的研究对象及模型 一.研究对象 （平衡是指物体相对于惯性坐标系保持静止或作匀速直线运动的情形。是机械运动的特殊情况） （机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化。） 研究物体运动的规律 静力学 动力学 运动学 包括：物体的受力分析；力系的等效简化；力系的平衡条件及应用 （仅从几何方面，不考虑物理因素） 工程实际问题 求解 修正 力学模型 简化 质点 质点系 力学模型： 二.力学模型 刚体 (刚体系统) 理论力学的研究方法 理论方法（抽 象化和数学 演绎等） 实验方法 计算机分析方法 学习理论力学的目的 掌握机械运动的规律，为解决工程问题打下一定的基础 为学习后续课程作准备（材料力学、结构力学等） 训练逻辑思维，培养分析问题和解决问题的能力，为今后解决生产实际问题，从事科学研究工作打下基础 第一篇 静力学 (研究物体在力的作用下的平衡问题) 等效力系：作用于同一物体能产生同样的效应的 两个力系。 平衡力系：作用于某一物体使其保持平衡的一个力系。 刚体是指在力的作用下其大小和形状保持不变的物体。 ——刚体静力学 力系——作用于物体上的若干个力 合力：一个力与一个力系等效，则该力称为合力。 平衡条件：力系成为平衡力系的条件。 第一篇 静力学 静力学将研究三个问题： 物体的受力分析 力系的等效简化 力系的平衡及其应用 工程中存在大量的静力学问题: l e FW FQ a b A B C FP 吊车倾覆问题： 屋架受力分析： ▽ ▽ 大坝倾覆与滑动问题： 等等……….. 基本概念及基本原理 第一章 力（force）是物体间的相互机械作用,这种作用可以使物体的运动状态发生改变，或者使物体发生变形。 §1-1 力的概念 力的三要素：力的大小、方向、作用点 F1 F2 集中力 分布力 力的作用线 力的效应：运动效应和变形效应 力是矢量 A B FA §1-2 静力学基本原理 1. 二力平衡原理 作用于同一刚体的两个力成平衡的必要充分条件是：两个力等量、反向、共线。 2. 加减平衡原理 二力构件 在任一力系上加上或减去一个平衡力