行星齿轮减速器重量和额定参数的关系解释.docVIP

行星齿轮减速器重量和额定参数的关系研究 夏豪 译 摘要： 从统计学的角度，作者对用于工业设备的行星齿轮减速装置进行了分析。并且机器中，质量/额定扭矩 M/ T和额定转矩T这两个变量之间的相关性也已指出 ，这与级数z的数目是独立的。而且对于单级z，类似的相关性也存在于变量Pt/ T2/3和T之间，其中Pt是机器自然冷却的热容量。以同样的标准进行选择和分析，其结果与普通减速器相比较发现：在质量方面，行星减速器比普通减速器有优势这一点得到了证实；但也指出了其相应的缺点——热容量 。 关键词：机器，齿轮，质量，重量 1 简介 通过两个索引数量：即效率和比质量（或重量）/额定特性，在机器的研究中开始考虑到经济因素。前者（在工作或能源方面，稳定状态下，效益和成本之间的比率）可以被看作是运行条件下的一种经济指标，而后者作为一种投资的经济指标。有点令人惊讶的是，虽然在机器中这两个指数有不同的价值，但效率的使用是普遍的，然而重量和额定特性之间的比例是不一样的，据我们所知，其还没有一个标准的定义，或一个规定的名字。 这次的研究工作展现了行星齿轮减速中比质量/额定特性的研究结果 。因为不足，这种类型的机器已从以前的研究中排除。上述比值的价值在技术文献中屡有发现，但似乎仍然缺乏对这个问题的全面的研究。 2 样本统计变量 待研究的机器如图1所示，其中符号T和W带或不带下标）分别表示转矩和角速度。单位是牛和弧度每秒;级数Z从一到四变化。输出特性的下标（在后面经常用到）已被省略简化。 已经从一般应用的制造企业目录中将待分析的数据选出。在大多数使用的目录中，输入的旋转转速、在750转/分钟—1500 转/分钟之间的范围。相应的，输出的旋转转速在750转/分钟—1500 转/分钟之间变换。上述范围内，对应的工作条件是最常用的。在自然冷却条件下，额定转矩T和热（极限）功率Pt大致是恒定的。实际上少数厂家只给每台机器 一个T和P 。值得提醒的是，这些数量是在标准条件下的：即包括在特定的服务系数 时的转矩T和热系数 时的热功率P。 有些并没有明确机械额定功率P和热功率P是输入还是输出值，同样地，其中一小部分没有给定整体效率或的单级效率的值。因此，将输入和输出功率之间的区别考虑在内后，会造成样本尺寸减少。另一方面，在没有严重扭曲我们广泛的大规模研究结果的情况下，高的单级效率值（等于0.98）连同有限数量级所考虑的单元，使输入和之间的差异输出功率可以忽略不计。基于上述理由，我们假设在第一近似情况： 这样的相等不会阻止我们考虑被研究机器的热问题，并且它与输入功率的热能转化为实际消耗相关。 那些带或不带润滑油的法兰安装或脚踏式的单元在质量M方面，被认为是均匀的，并且这已被引入样品。其实这些因素对质量M只有微弱的影响，所以考不考虑这些因素对减少样品的大小没有多大必要。 以上述标准为依据，在本次研究中，行星齿轮减速单元的一个样本已被选定来进行分析。其总体特征是示于表I 3 重量 m和转矩T：相关和回归分析 当使用以下变量时，被研究机器中的质量和额定特性之间大多数合成相关性已被指出了： （i为样本单位的序列号） 根据[2]，[3]，[4]，符号W，IJ，P，W，N，等是表示物理量的字母。变量Xi和Yi，以及论据对数函数也用数字标记了。 对应于所有样本单元点的坐标xi和yi已被被绘制在图2的图中，且其中单元与不同阶段数量的区分也已绘出。上述参数的函数的点云走向产生分层的提示作用被忽视，其意义是有点不确定。其实，这些点部分重叠，并且当根据制造商的国家不同，这些单元被区别时，这个类似的分层将被显示出来。有限的样本尺寸很难得出这样的巧合是不是随机的这一结果。 图2的散布图表示出，在使用的变量之间存在唯一的线性相关。相关系数r=0.6864，并且y和x的回归方程是：（在图2中的线d） Y = A+ BX = - 1.346 - 0.1430x 相应的回归函数是 也可以替换为 或 其中 Y估计值的标准误差为： 并且b的估计值的标准误差为： 并且各自的结果等于0.1378和0.01972。在上述式中，N表示样品中总的单元数，X表示的xi变量的平均值。 本分析的数值结果，有4位有效数字，为了限制在给定的误差范围内，应进一步考虑到这些计