第2章质点动力学精讲.ppt

(M+m)Vx= m??x 将上式对时间t积分，有: 最后求得M在水平面上移动的距离： 是m相对于M 在水平方向移动的距离。 = S —— 是M相对水平地面移动的距离； 将? x= ??x - Vx代入m?x - MVx=0得： a b m M ? x o V ?? 例题2.10 如图，A，B，C三物体质量均为M，B、C间由一长度为l0的轻质绳连接，t=0时，B、C距离为0,桌面光滑。 求：(1) A、B运动后，经多长时间C开始运动？ (2) C刚开始运动时的速度 解：三物体和轻质绳共同构成系统，受到的外力有N、Mg (1) 由于系统受有合外力，因而系统动量不守恒。考虑到动量定理的矢量性和独立性以及合外力为恒力，在水平方向和竖直方向分别应用动量定理 水平方向 竖直方向 作用时间满足： 以及 联立求解得 (2) C刚开始运动时的速度 C刚开始运动时，三个物体的速率应当相等。此时，相当于物体C与A、B两物体组成的系统相碰撞，在物体碰撞时，冲力远大于重力。因此，可以忽略物体A所受的重力。 设碰撞前后物体系的速度分别为v、V，由动量定理 与问题1的分析类似 解此联立方程得 水平方向 竖直方向 四. 质心 质心运动定理 将三角板(质点系)抛出，三角板(质点系)中有一点c始终按抛物线运动,就像三角板(质点系)的全部质量都集中在c点的一个质点那样,这个几何点c就称为三角板(质点系)的质量中心,简称质心。 . . . . . c c c c c 质心和重心的概念是有区别的。但当重力场均匀时，质心与重心重合。对质量均匀分布的物体，质心也就是它的几何中心。如一根质量均匀分布的细棒，质心就在它的中点处。 1.质心 求统计平均可知，质心坐标为: ?质点系的总质量 或 其中 对连续体： 例题2.11：如图所示的围棋图案，若黑棋质量是白棋的2倍，求系统质心坐标。 O x y 解：根据质心坐标定义，有 例题2.12 计算半径为R的均匀半圆薄片的质心位置 解：如图建立坐标系。因为半圆薄片很薄，可认为厚度z=0； 　由均匀薄片的对称性，可以判断质心的y方向坐标yc=0 　设半圆薄片的面质量密度为?，取宽度为dx的质量微元 因 即质心坐标为：(4R/3π，0) 2.质心运动定理 质心速度: ?质点系的总质量 即 —— 质点系的总动量 质点系的动量定理 —— 质心运动定理 系统所受合外力=系统的总质量×质心的加速度。 质心运动定理表明：质心的运动规律，就像质点系的全部质量、全部外力都集中在质心上的一个质点的运动一样（质点模型方法的实质）。 微分形式可写为： (1)质心的运动规律完全由合外力确定,与内力无关。 (2)系统所受合外力为零， 这表明，质心原来静止就静止；质心原来运动就作匀速直线运动。 (3)系统所受合外力为零， (系统动量守恒) 质心系：原点固定在质心，并且坐标轴不发生转动的坐标系称为质心坐标系。 *2.2.5 火箭飞行原理 (自学) （1）质点系所受合外力为零时，质心系为惯性系，反之为非惯性系。 （2）质心系中总动量为零（零动量系）。 （3）质心系中，系统的功能原理、角动量定理以及各自的守恒定律仍然成立。 （4）实验室系中的动能和质心系中的动能： 例题2.13 开始时人和船都静止,当人从船的一端走到另一端时, 船移动的距离。(设船的质量为M,人的质量为m,船长为l ,并忽略水的阻力)。 解 (M+m):系统所受合外力为零,质心不动: s y x o 一. 功 质点动能定理 §2.3 力的空间累积效应?能量守恒定律 质点受恒力F, 作直线运动, 位移S, 则力F的功为 从a到b，力f 的总功: 力f 的元功为 质点受变力f , 从a到b, a b ? f L dr 1. 功—力与力作用点位移的标积 2. 质点动能定理 h m 质点动能定理说明:合外力对质点所作的功等于质点动能的增量。 (1)功是标量,且有正负。 (2)功是相对量,其大小随所选参考系的不同而不同。 功率 例： 重力对m的功: 地面参考系： A=mgh 物体m参考系： A=0 dA=f·dr (3)在直角坐标系中 功是沿质点运动轨道进行积分计算的。一般地说,功的值既与质点运动的始末位置有关,也与运动路径的形状有关。 (4)