燃气门站仿真培训系统关键技术的研究.pdf

目 录 中文摘要………………………………………………………………………………l ABSTRACT．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，．，．．．．．．III 第l章绪论………………………………………………………………………．．1 1．1课题背景及研究意义……………………………………………………1 1．2三维仿真培训现状………………………………………………………2 1．3虚拟现实绘制工具选择…………………………………………………3 1．4研究内容…………………………………………………………………5 1．5论文组织结构……………………………………………………………5 第2章燃气门站仿真培训系统建模技术研究……………………………………．．7 2．1系统建模分析……………………………………………………………7 2．2设备实体建模……………………………………………………………8 2．2．1设备实体建模流程………………………………………………．8 2．2．2设备实体建模及优化……………………………………………．9 1 2．3设备行为建模…………………………………………………………．1 2．4系统场景建模…………………………………………………………．14 第3章燃气门站仿真培训系统仿真技术研究……………………………………16 3．1OSG场景管理及渲染…………………………………………………．16 3．2模型运动控制技术……………………………………………………．17 3．2．1简单运动…………………………………………………………17 3．2．2模型动画…………………………………………………………20 3．3漫游……………………………………………………………………．21 3．3．1自定义漫游………………………………………………………2l 3．3．2路径漫游…………………………………………………………22 3．4碰撞检测………………………………………………………………．23 3．5I玎T导航………………………………………………………………．．25 3．6粒子系统………………………………………………………………．26 3．7三维虚拟声音…………………………………………………………．28 第4章燃气门站仿真培训系统设计………………………………………………30 4．1系统结构框架…………………………………………………………．30 4．2系统功能模块………………………………一 …………………．3l 4．3系统软件框架………………………………．． …………………．32 4．4系统软硬件开发环境………………………．． …………………．33 第5章燃气门站仿真培训系统实现…………………… …………………．35 5．1场景加载模块………………………………．． …………………．35 5．2基本信息查询模块…………………………．． …………………．36 5．3场景漫游模块………………………………一 …………………．37 5．4场景导航模块………………………………一