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例1.分析在运动电梯里物体对电梯地板的压力大小。 例2 升降机以加速度 2 m/s2 上升,有一螺母自升降机的天花板松落,天花板与升降机的底板相距 6m 。求螺母自天花板落到底板所需的时间.忽略空气阻力。 mgSinθ+ma0Cosθ=max N+ma0Sinθ-mgCosθ=may =0 P.*/67 第2章 质点动力学 P.*/67 第2章 质点动力学 * 第三定律不涉及运动，与参考系无关. 第三定律不涉及运动，与参考系无关. 2.1.7 非惯性系 惯性力 现象： 惯性系: 牛顿定律成立的参考系.一切相对于惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性系. 非惯性系: 相对于惯性系作加速运动的参考系.在非惯性系内牛顿定律不成立. 1. 伽利略(G. Galileo)相对性原理 设: S? 系相对S系以v的速度沿x方向作直线运动, 时两坐标原点重合. P 点在参考系中的描述分别为: S系 S?系 mg F T O x y z O? z? y? x? v vt P (1) 伽利略坐标变换 正变换： (2) 伽利略相对性原理 (Galilean principle or relativity) 牛顿定律对不同的参考系(惯性系)有相同的形式. 1. 伽利略(G. Galileo)相对性原理 设: S? 系相对S系以v的速度沿x方向作直线运动, 时两坐标原点重合. P 点在参考系中的描述分别为: S系 S?系 O x y z O? z? y? x? v vt P 2. 平动加速参考系 平动惯性力 加速运动的列车是个非惯性参考系 光滑表面 为了要使牛顿第二定律在非惯性系内成立而引进的一个虚构的力——惯性力. 惯性力大小: 等于运动质点的质量 m 与非惯性系运动加速度a 的乘积. 惯性力方向: 与非惯性系加速度的方向相反. 性质: 不是真实的力,无施力物体,无反作用力,是非惯性系加速度的反映. 例: 由于地球的自转,地球表面的物体将受到一个如图所示的惯性离心力,物体的重力即是引力与惯性离心力的合力. 在非惯性系中,牛顿运动定律表示为： 设k参照系为惯性系，k相对于k以加速度a0运动，则k为非惯性系。若质点m所受合外力为F，相对于k的加速度为a,相对于k的加速度为a，则在k中，有F=ma。 由相对运动可得： a=a+a0 则有： F=ma=m(a+a0) 故在k中牛顿第二定律可表述为： F+(-ma0)=ma 设 F惯=-ma0 即 F+F惯=ma 3. 匀速转动参考系 惯性离心力 甲 乙 对甲：小球受弹力 ——作圆周运动 对乙：小球受到弹性力 的作用却不运动 思考：为什么？ 圆盘为非惯性系,m除受到弹性力作用外,还受到一与圆盘向心加速度方向相反的惯性力. 惯性离心力 F+F0=ma=0 人造重力: 21世纪,人类在空间站中长期生活,为了克服失重带来的不利影响,将空间站设计成一个大转轮,绕轴自转,其上各点都有一个指向转动轴的向心加速度.以空间站为参考系,与它一起旋转的物体都受到一个背离转动轴的惯性力. G G=mv2/R R 完全失重 非惯性系和惯性力实例 以加速上升的电梯为参考系,可以认为乘坐电梯的人除了受到重力的作用,还受到一个向下的惯性力,重力和惯性力的合力使人感受到了超重. a a 地面：N-G=ma N=G+ma N’=N G N N G F惯 F惯 电梯：N-G-F惯=ma =0 N=G+F惯=G+ma N’=N 地面：G-N=ma N=G-ma N’=N 电梯：G-N-F惯= ma =0 N=G-F惯=G-ma N’=N a O x h 解 G F惯 选择升降机为参照系，由受力分析可得 即 又 可得 例3. 升降电梯相对于地面以加速度a 沿铅直向上运动.电梯中有一轻滑轮绕一轻绳,绳两端悬挂质量分别为m1和m2的重物(m1 m2 ). 求: (1) 物体相对于电梯的加速度; (2) 绳子的张力. 解: 设所求加速度为ar 以电梯为参考系对两物作受力分析如图 T T 例4. 质量为M、倾角为θ的三角形木块放在光滑水平面上，上放一质量为m的小方木块。若两木块之间的摩擦力忽略不计，求am-M。 M m θ a0 GM N1 N2 N2 Gm F惯 x y x y