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应用牛顿运动定律求解质点动力学问题的一般步骤 (1) 选取研究对象,隔离物体; (2) 分析受力,画出受力图; (3) 选取坐标系; (4) 列牛顿运动微分方程求解(通常取分量式); (5) 讨论结果的物理意义,判断其是否合理和正确。 应用牛顿第二定律时应注意 这是一个瞬时关系式,即等式两边的各物理量都是同一 时刻的物理量; (2) 是作用在质点上作用力的矢量和; (3) 在一般情况下力 是一个变力; (4) 实际应用时常采用其分量式。 例 在竖直向上方向建坐标,地面为原点(如图). 设压力为 N 解 O y l y 取整个绳为研究对象 一柔软绳长 l ,线密度ρ,一端着地开始自由下落. 求 下落到任意长度 y 时刻,给地面的压力为多少? 例 有一条长为L,质量为M 的均匀分布的链条,放在光滑水平桌面上,当链条的一端被推出桌子边缘,在重力作用下,链条从静止开始下落,求: ? 链条刚离开桌面时的速度? M L 解: 在 t 时刻,根据牛顿定律 ab: bc: 装沙子后总质量为M 的车由静止开始运动,运动过程中合外力始终为 f ,每秒漏沙量为 ? 。 解 取车和沙子为研究对象,地面参考系如图,t = 0 时 v = 0 例 f x 求 t 时刻车运动的速度。 以初速度v0 竖直向上抛出一质量为m 的小球,小球除受重力外,还受一个大小为αmv 2 的粘滞阻力。 解 例 求 小球上升的最大高度。 §2.4 牛顿运动定律的适用范围 一、惯性系和非惯性系 对地参考系 而 对车厢参考系 对地参考系 对车厢参考系 有力 地面参考系中的观察者甲: 和加速度 即 即 ——牛顿定律不适用 运动车厢参考系中的观察者乙: 有力 无加速度 ——牛顿定律适用 牛顿运动定律在加速运动的车厢参考系中不成立! 结论: 牛顿第二定律不能同时适用于上述两种参考系 牛顿定律适用的参考系,简称惯性系。 惯性参考系: 反之,称为非惯性系。 太阳参考系是一个实验精度相当高的惯性系。 几种实用的惯性系 一个参考系是否是惯性系,要依赖观测和实验的结果来判断。 严格的惯性系是关于参照系的一种理想模型。大多数情况下, 通常取地面参照系为惯性参照系。 地心参考系也是一个实验精度很高的惯性系。 地面参考系是一个近似程度很高的惯性系。 相对于惯性系作匀速直线运动的参考系都是惯性系,作变 速运动的参考系为非惯性系。 二、 牛顿运动定律的适用范围 牛顿运动定律中的物体是指质点; 牛顿运动定律适用于惯性系; 牛顿运动定律适用于低速领域的宏观物体。 三、 力学相对性原理 船走吗? 不可能利用在惯性系内部进 行的任何力学实验来确定该系作匀速直线运动的速度; 在一切惯性系中,力学定律具有完全相同的表达形式; 物理量可以是相对的,但不同惯性系中力学定律的表达式则是绝对的。 物体的高速运动遵循相对论力学的规律; 微观粒子的运动遵循量子力学的规律。 四、 惯性力 设 S ‘ 系( 非惯性系 ) 相对S 系( 惯性系 ) 平动,加速度为 。 质点 m 在S 系和S 系的加速度分别为 由伽俐略变换有 在S 系: 引入虚拟力或惯性力 在S 系: 牛顿第二定律形式上成立。非惯性系中的动力学方程 则 在惯性系中:观测到相互作用力和绝对加速度 在非惯性系中:观测到相互作用力,惯性力和相对加速度 惯性力是虚拟力,没有施力者,也没有反作用力。不满足牛顿第三定律。与非惯性系的牵连加速度方向相反 说明 惯性力的概念可推广到非平动的非惯性系。 (1) (2) T T 质量分别为 m1 和 m2 的两物体用轻细绳相连接后,悬挂在一个固定在电梯内的定滑轮的两边。滑轮和绳的质量以及所有摩擦均不计。当电梯以 a0=g/2 的加速度下降时。 解 取电梯为参考系 例 m1 和 m2 的加速度和绳中的张力。 求 m1g m2g O 对m1 有 对m2 有 m 方法(一) 取地面为参考系 例 一光滑斜面固定在升降机的底板上,如图所示,当升降机以匀加速度a0 上升时,质量为m 的物体从斜面顶端开始下滑。 y x x 方向 y 方向 物体对斜面的压力和物体相对斜面的加速度。 求 解 设物体的加速度为 y x x 方向 y 方向 方法(二) 取升降机为参考系 惯性力 第三章 功与能 主要内容: 1. 功 2. 几种常见力的功 3.动能定理 4.保守力的功 势能 5. 功能原理与机械能守恒定律
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