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定义:适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考系; 反之,叫做非惯性参考系 . ( 在研究地面上物体的运动时,地球可近似地看成是惯性参考系 . ) 相对已知惯性系匀速运动的参考系也是惯性系 相对已知惯性系加速运动的参考系是非惯性系 ·地面参考系:因地球自转,不是惯性系, 但a自转很小,是近似的惯性系。 a自转 ? 3.4?10-2m/s2 与重力加速度可忽略 问题出在:在非惯性系中用了牛顿第二定律! 奇怪? 二问题的提出 我们知牛顿第二定律必须在惯性系中使用;又知牛顿定律是质点力学的基础定律 但有些实际问题只能在非惯性系中解决,怎么方便地使用牛顿第二定律? 办法是:在分析受力时,只需加上某种 “虚拟”的力(称为惯性力) 就可在非惯性系中使用牛顿第二定律的形式 三引入惯性力 ( inertial force) F* = -ma 1 平动加速参考系中惯性力的定义: 惯性力F * ---是虚构力,(是参考系的加速运动引起)的;无施力物体(无反作用力); 方向和a方向相反。 哦! 车厢中的观察者以车厢为参照系(非惯性系)他认为,小球受三个力的作用: 其合力为: 其中: 质点在非惯性系受的所有力的合力 这就是非惯性系的牛顿第二定律 为非惯性系对惯性系的加速度 a r 是质点对非惯性系的加速度 , a r 非惯性系中引入惯性力后,牛二律的形式与惯性系一致。 真实力 虚拟力 2 转动参考系中的惯性力 如图:一木块静止在一个水平匀速转动 的转盘上,转盘相对地面以角速度?, 求在转动参照系的惯性力。 地面参照系的观察者: 木块作匀速圆周运动 在转盘上: 木块静止不动,即 即: ——惯性离心力 惯性离心力 = – 向心力 作用与反作用? NO! ? m r 就是惯性力 在非惯性系中牛顿第二定律的形式为 式中 相互作用, 惯性力是参考系加速运动引起的附加力, 本质上是物体惯性的体现。 它不是物体间的 没有反作用力, 但有真实的效果。 为非惯性系对惯性系的加速度 a r 是质点对非惯性系的加速度 , a r 四 力学相对性原理 2)对于不同惯性系,牛顿力学的规律都具有相同的形式,与惯性系的运动无关 . 1)凡相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系都是惯性系 . 伽利略相对性原理 结论 为常量 第2章 质点动力学 大学物理A教案 质点动力学 第2章 质点动力学 桂林山水 质点动力学的任务:研究物体之间的相互作用,及这种相互作用引起的物体运动状态变化的规律。 以“力”为中心: §2.1 牛顿运动定律 1686年,牛顿(Newton)在他的《自然哲学的数学原理》一书中发表了牛顿运动三定律。 《自然哲学的数学原理》 任何物体都有保持静止或匀速直线运动状态不变的性质, 直到有力作用其上,迫使它改变这种状态为止。 1. 牛顿第一定律(惯性定律) (Newton’s First Law) 一、牛顿运动定律 恒矢量 (1)惯性(inertial) —— 物体保持其运动状态不变的特性 (固有的特性) 惯性质量(inertial mass): 物体惯性大小的量度 引力质量(gravitation mass): 物体间相互作用的“能力”大小的量度 惯性质量与引力质量反映了物体的两种不同属性,它们在数值上成正比,与物体成分、结构无关,选用适当单位可用同一数值表征这两种质量。 运动状态与力 亚里士多德的观点维持了2000年 必须不断地给一个物体以外力,才能使它产生不断的运动。如果物体失去了力的作用,它就会立刻停止。即力是维持物体运动的原因。 维持运动状态无需力, 只有“改变”物体运动状态的时候才需要力。 (2) 力(force) —— 物体间的相互作用 亚里士多德 2. 牛顿第二定律(Newton’s Second Law) m 不变 物体所受的合外力等于物体动量的瞬时变化率。 说明 1) 牛顿第二定律是质点动力学的基本方程; 2) 是指合外力; 3) 加速度与合外力同向; 4) 和 是一种瞬时对应关系; 5) 适用于惯性参考系(没有加速度的参考系) 6) 是矢量式(实际应用中列分量式(标量式))。 直角坐标系中的分量式 自然坐标系中的分量式 牛顿第二定律的分量式: 质点作曲线运动(含圆周运动)时,常建立自然坐标系求解。 3. 牛顿第三定律 (作用力与反作用力定律) (Newton’s Third Law) 注意: (1) 作用力和反作用力成对,同时存在。 (2) 分别作用于两个物体上,不能抵消。 (3) 属于同一种性质的力
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