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第3章　能量控制型传感器 3.1　电位器式传感器 3.2　应变片式电阻传感器 3.3　电感式传感器 3.4　电容式传感器 工作原理、主要特性、测量电路、应用举例等。 3.1　电位器式传感器 电阻丝 骨架 电刷 电位器式传感器：将位移转换为电阻或电压输出的传感元件。多用于测量压力、高度和加速度等参数。电位器式位移传感器的原理图如图3-1所示。 假定全长为xmax，其总电阻为Rmax，电阻沿长度均匀分布，则当滑臂由A向B移动x后，A与滑臂之间的电阻Rx为 假定在A、B两端加上电压Umax，则输出电压Ux为 图3-2　电位器式角度传感器原理图1—电阻丝　2—滑臂 3—骨架 电位器式角度传感器，如图3-2所示。其输出电阻Rx与旋转角度α的关系为 输出电压Ux为 电源 滑动片 圆盘式电位器 3.1.1电位器的结构与材料 电位器的基本结构相近，主要由骨架、电阻元件及活动电刷组成。线绕式电位器的电阻元件由金属电阻丝绕成，如图3-3所示。线性线绕式电位器骨架截面积处处相等，由材料均匀的导线按相等的节距绕成，其特性稳定，制造精度容易保证。 图3-3　线性线绕式电位器a)绕线式电位器　b)等效电路 r-节距 骨架截面积 3.1.1　电位器的结构与材料 1、电阻丝 要求电阻率高、电阻温度系数小、强度高和延展性好，对铜的热电动势小，耐磨、耐腐蚀和焊接性好等。 常用的材料有康铜丝、铂铱合金和卡玛丝等。 2、电刷 电刷由电刷触头、电刷臂、导向和轴承装置等构成。其质量的好坏影响噪声电平及工作的可靠性。　 电刷触头的材料：常用银、铂铱和铂铑等金属；电刷臂用磷青铜等弹性较好的材料。 电刷要求保持一定的接触压力，约50~100mN。过大的接触压力会使仪器产生误差，并加速磨损；压力过小则可能接触不可靠。　 图3-4　某些电刷结构a)矩形电刷　b)环形电刷　c)柱形电刷　d)棒形电刷1—电刷　2—电阻元件 3、骨架 骨架材料与电阻丝材料具有相同的膨胀系数、骨架的电气绝缘好、有足够的强度和刚度、散热性好、耐潮湿和易加工。 常用材料有：陶瓷、酚醛树脂及工程塑料等绝缘材料。对于精密电位器，广泛采用经绝缘处理的金属骨架（导热性好，可提高电位器允许电流，强度大、加工尺寸精度高）。 骨架的形式有：矩形、环形、柱形、棒形及其他形状。常用的多为矩形，其厚度应大于导线直径d的4倍，圆角半径R应不小于导线直径d的2倍（R≥2d）。 电位器制成后，要用电木漆或其他绝缘漆浸渍，以提高其机械强度。与电刷接触的工作面的绝缘漆要刮掉，并进行机械抛光。 3.1.2　电位器式传感器应用举例 电位器式压力传感器：利用弹性元件（如弹簧管、膜片或膜盒）把被测的压力变换为弹性元件的位移，由此位移带动电刷触头移动，从而引起输出电压或电流的变化。 1、YCD-150型压力传感器 由一个弹簧管和电位器构成，电位器固定在壳体上，电刷与弹簧管的传动机构相连。当被测压力发生变化时，弹簧管的自由端移动，通过传动机构带动压力表指针，同时带动电刷在电位器上滑动，从而将被测压力转换为电阻值的变化，输出一个与被测压力成正比的电压信号。 图3-5 YCO型压力传感器原理 1-电位器 2- 电刷 3-输出端子 2、膜盒电位器式压力传感器　 如图3-6所示。弹性敏感元件膜盒的内腔通入被测流体，在流体压力的作用下，膜盒中心产生位移，推动连杆上移，使曲柄轴带动电刷移动，从而输出一个与被测压力成正比的电压信号。 3-6 膜盒电位器式压力传感器原理 1-膜盒 2-连杆 3-电位器 连杆 曲柄轴 电位器 3、电位器式位移传感器　 如图3-7所示，电阻丝l以均匀的间隔绕在骨架（用绝缘材料制成）上，触头3沿着电阻丝的裸露部分滑动，并由导电电片4输出。 在测量小位移时，往往用齿轮和齿条机构把线位移变换成角位移，如图3-8所示。 3-7 电位器式位移传感器示意图 1-电阻丝 2-输入轴 3-触头 4-导电片 3-8 测小位移传感器示意图 1- 齿条 2-齿轮 3-电刷 4-电位器 摩托车汽油油位传感器由电阻器、滑片、浮子组成。浮子浮于油面上，并随油面的高低而升降，浮球经曲杆带动电刷滑片移动，改变阻值的大小，从而使油量表左、右线圈内的电流发生变化。在两线圈合成磁场的作用下，带指针的转子发生偏转，从而指示油面的高度。 （1）当燃油箱内无油时，浮子下降到最低位置，传感器上的电阻器被短路，同时油