第6章时域离散系统的基本网络结构与状态变量法研究.pptVIP

第六章 时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法 主要内容 6.1 引言 6.2 用信号流图表示网络结构 6.3 无限冲击响应基本网络结构 6.4 有限冲击响应基本网络结构 6.5 状态变量分析法 6.6 结束语 6.1 引言 (1)离散系统或网络的表示:差分方程，脉冲响应及系统函数。 离散系统对应确定的数字信号处理算法：差分方程比较直接，系统函数就不明显。用网络结构-信号流图也可以地表示算法。 (2)为什么要研究网络结构 一个差分方程表示的离散系统有许多不同的网络结构或算法。不同算法的运算误差、运算速度以及系统复杂性和成本不同。网络结构表示的运算过程清楚，容易分析网络结构特点或研究算法性能。 (3)网络结构的表示：方框图、信号流图 6.2 用信号流图表示网络结构(1) (1)数字信号处理中的三种基本算法 支路：线段,支路增益,延迟。节点：圆点,输入输出节点x(n)y(n)。节点变量:和。 (2)基本信号流图：是一种确定的结构或算法。 ①支路是基本的：支路增益是常数或z-1。 ②流图环路中必须存在延迟支路。 ③节点和支路数目有限。 (3)学习要求 ①确定系统函数；②画基本信号流图；③掌握各种网络结构的特点和算法性能。 6.2 用信号流图表示网络结构(2) (4)由信号流图求系统函数：设节点变量,列出方程，求解方程，推导输入输出关系。 (5)离散系统分类（按性质）（由H(z)画流图，按照系统特点画流图） 无限冲击响应系统(IIR：Infinite Impulse Response)，h(n)无限长。 有限冲击响应系统(FIR：Finite Impulse Response)，h(n)有限长。 注意：IIR用递归结构实现（存在反馈支路或环路）。FIR可用递归结构和非递归结构实现（无反馈支路）。 6.3无限冲击响应基本网络结构(1) IIR系统的3种基本网络结构：直接型、级联型、并联型（由H(z)画流图问题） (1)直接型 画信号流图：由系统函数求差分方程；画信号流图；结构优化。 特点：阶次高，反馈强，运算误差积累大，噪声大。 6.3无限冲击响应基本网络结构(2) (2)级联型 特点：调整容易，一阶网络决定1个零极点，二阶网络决定一对零极点；阶次低，反馈弱，运算误差积累相对直接型大，噪声小。 6.3无限冲击响应基本网络结构(3) (3)并联型 特点：调整容易，一阶网络决定1个极点，二阶网络决定一对极点；阶次低，各并联网络互不影响，运算误差积累很小，噪声小；同时对输入信号计算，运算速度高。 6.4有限冲击响应基本网络结构(1) FIR系统的4种基本网络结构：直接型、级联型、频率取样型、线性相位型 (1)直接型结构（卷积型结构） (2)级联型结构 说明：普遍采用直接型结构。级联型调整零点方便；但乘法器比直接型多。 6.4有限冲击响应基本网络结构(2) (3)频率取样型结构 ①基本结构：基于ZT与DFT的关系。FIR系统有限长，冲击响应为h(n),n=0,…,M-1，频率响应可用抽样点H(k)，k=0,…,N-1精确表示，N≥M。当FIR系统用H(k)表示时，由内差关系，系统函数为 ②特点 调整频率响应容易。调整系数H(k)。 对任何频率响应，网络结构不变。 对于窄带系统，大部分H(k)为0，一阶网络数减少，比直接型结构运算量小。 不稳定问题。极点在单位圆上，量化误差容易使零极点不能对消。 乘法器系数H(k)和W因子一般为复数，做复数乘法硬件实现不方便。 6.4有限冲击响应基本网络结构(3) ③改进的频率取样型结构 6.4有限冲击响应基本网络结构(4) 6.5 状态变量分析法(1) (1)状态方程和输出方程 特点：内部特性分析。 用途：系统内部结构研究；多输入多输出分析；寻找特殊网络，克服缺点。 状态变量：一组最少的节点变量，可确定其它节点变量和输出信号。一般选在基本信号流图中单位延迟支路输出节点处。 结论：状态方程是状态变量和输入的关系。 输出方程是输出和状态变量的关系。 方法：①在单位延迟支路的输出节点建立状态变量wi(n)，输入端为wi(n+1)；②列出所有节点变量方程，化简为状态方程和输出方程。 6.5 状态变量分析法(2) 结论：