《控制系统的工作过程与方式》教学课件3.pptVIP

2.火灾自动报警系统由火灾探测器、现场报警部件和报警控制器组成。火灾探测器包括感烟探测器和感温探测器；现场报警部件包括警铃、讯响器、报警门灯等；报警控制器按显示方式的不同分为数码显示和液晶汉显两种不同的类型。 P105 探 究 烟雾信号 感烟探测器 报警控制器 报警部件 报警信号 P105 探 究 闭环控制系统 前述利用开环控制系统实现给游泳池注水，是通过设定时间来控制进水阀门的关闭的。如果在进水时间内，时水管的水压变小，使得进水流量变小，就会出现设定时间到了，而水池的水还没有加到设定水位的情况。解决这一问题的办法是，将输入由设定注水时间改为设定游泳池水位，增加一个检测游泳池水位的装置（如水位电极），检测游泳池的实际水位，并把测量值返回到控制系统的输入端，通过一个具有计算功能的装置（比较器），与给定值相比较，当实际水位比设定水位低时，控制器控制进水阀门继续注水；当实际水位达到设定的水位时，控制器发出信号关闭进水阀门。 闭环控制系统 给定水位 控制器 进水阀门 游泳池 水流量 检测装置 游泳池的水位 × × + - 定义： 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 闭环控制系统 给定量 控制器 执行器 被控对象 控制量 检测装置 被控量 × × + - 闭环控制系统方框图 比较器 闭环控制系统 检测装置测量出被控量并返回到系统的输入； 是比较器，它将给定量与所检测的被控量进行比较，求出偏差值；控制器将这一偏差值进行运算处理，并向执行器下达控制指令；执行器根据指令对被控对象进行控制，从而使被控量稳定在一定范围内。 × 闭环控制系统 家用缝纫机的缝纫速度控制系统 开环控制系统 P106 马上行动 电冰箱的温度控制系统 闭环控制系统 P106 马上行动 走道路灯的声光控制系统 开环控制系统 P106 马上行动 交通路口红绿灯自动控制（根据车流量大小改变红绿灯时间）系统 闭环控制系统 P106 马上行动 希罗的自动门 火炉 连动系统 庙门 门的开/关 相关量 门的开/关 1.家用压力锅的压力控制是开环控制系统。通过高压锅盖上的安全阀和排气孔实现压力控制。安全阀上有一个重锤，一般情况下，它压在高压锅的排气孔上。当锅内的温度升高时，锅内压力增大，由于压力的用作，重锤被抬起，蒸汽不停地从排气孔中排出。使高压锅内的压力下降到安全值范围内。 P107 练习 2.增设定时检测温度和湿度的装置，与给定的温度和湿度值比较，当出现偏差时，相应调节温度和湿度。 P107 练习 3.当压力过高时，蒸汽把横杆连同重锤顶起来，使锅炉内的蒸汽通过排气孔排出，使压力降到限定值。 ? 横杆的作用：横杆使重锤的位置可以调节，调节重锤左端的举例从而改变限制的压力值。 * 控制系统的工作过程与方式 自行车行驶的速度控制是通过脚蹬、曲柄、链轮、中轴、飞轮等部件来实现的。骑车人的双脚踩动脚蹬带动曲柄绕中轴做回转运动，由链轮经链条传到后轴的飞轮而带动车轮旋转，这些部件就构成了自行车的传动（或动力）控制系统。 一、控制系统 脚踩的力 脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮 自行车行驶速度 输入 输出 一、控制系统 电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。给电风扇设定风速挡位，电机就以一定的转速带动扇叶转动，输出预定的风速。风速挡位是该控制系统的输入，扇叶转动的风速是该控制系统的输出，一个挡位对应着一个风速。 一、控制系统 电风扇风速的档位 电机、扇叶 风速 输入 输出 一、控制系统 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 含义： 一、控制系统 控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。 一、控制系统 是否属于控制系统 输入 输出 电饭煲 是 接通电源的电信号 锅内的温度 P102 马上行动 是否属于控制系统 输入 输出 脱粒机 是 接通电源的电信号 脱粒机脱粒的量 P102 马上行动 是否属于控制系统 输入 输出 红外线自动水龙头 是 红外线装置检测到人手发出的信号 出水量 P102 马上行动 分类： 开环控制系统 闭环控制系统 控制系统 一、控制系统 开环控制系统 在游泳池注水控制系统中，如果进水管单位时间的水流量一定，那么游泳池水位的高度与进水的时间是一一对应的。我们就可以通过设定注水时间，使游泳池的水位达到希望的高度。将注水的时间值（假设为2小时）设定到定时器中，开启进水阀注水，一旦时间到达，定时器就会通知进水阀门关闭，停止向游泳池注水。 分析： 游泳池的水位只受设定的注水的时间控制，这里，作为输入的设定的注水时间可以计算，称为输入量；作为输出的