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CORS技术介绍 传统RTK的缺陷 CORS的由来 各种CORS技术 CORS的建设 CORS方案书编写 CORS的具体建设 谢谢！ * 上海华测导航技术有限公司演讲人：徐纪洋 CORS技术介绍 传统RTK技术有着一定局限性,使得其在应用中受到限制,主要表现为： 1. 用户需要架设本地的参考站； 2. 误差随距离增长； 3. 误差增长使流动站和参考站距离受到限制， 距离越远初始化时间越长； 4. 可靠性和可行性随距离降低。 传统RTK的缺陷 传统RTK与网络RTK的精度对比 传统RTK 网络RTK 传统RTK的缺陷 定义为：一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。 连续运行参考站(Continuous Operational Reference System 简称cors)也称为台站网。 CORS定义 连续运行参考站（台站网）思想是在长期发展的过程中形成的。上一个世纪八十年代中叶的早前，加拿大首先提出了一个“主动控制系统(Active?Control?System)”的概念，应该被称为最早的台站网理论。当时GPS界著名的学者D.E.Wells等人普遍认为未来实时GPS测量的主要误差来源是广播星历，要想在距离参考站一二十公里以外的流动点位上实时地获取高精度的测量成果，必须依靠一批永久性的参考站点组成的主动控制系统提供改进后的预报星历，服务于加拿大及北美地区的广大用户。 CORS的起源 CORS的起源 后来又有了基准站点(fiducial?points)的概念，即在同一批测量的GPS点中选出一些点位可靠，对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观测，通过这些站点组成的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，用于测区内其它基线观测值的精密解算。 当时实时GPS测量技术尚处于可行性讨论阶段，基准站点概念主要不是为了解决实时GPS测量的，而是为了提高静态基线的解算精度。 1986年深秋北京召开的国内第一次GPS及卫星导航技术研讨会上有人提出了实时参考站及参考站网的概念，介绍了可能采取的四种差分定位服务模式(见1987年《导航》杂志第一期)，1992年第二期《武汉测绘科技大学学报》有关“GPS定位模式”及同年发表在澳大利亚大地测量杂志上的一篇论文提出基于中心化差分技术的网解概念与数学模型。  具有综合性服务功能的台站网概念与建设始于1995年瑞典与丹麦之间奥雷桑特海峡跨海工程。 随后我们见到了德国两位博士关于虚拟参考站网的论文和案例，瑞士徕卡公司的研究人员在这些成果的基础上也提出了主辅站技术，并受国际组织的委托着手主持制定有关台站网的国际标准。 CORS的起源 目前，国内外多CORS的研究主要集中在基础设施建设、系统自动化管理、数据采集域分发、基于网络的GNSS定位技术的开发等方面。先后出现了大量的CORS工程项目。 一、其中具有代表性的全球和国家的项目包括： ⑴ IGS跟踪站网络 ⑵ 美国NGS CORS ⑶ 欧洲EPN永久性连续网等 二、国内主要有： ⑴ 中国地壳运动观测网络CMONOC ⑵ 中国沿海无线电指向标－差分定位系统(RBN-DGPS)等项目 早期国内外CORS的建设 深圳，北京，天津，上海，广州，成都，杭州，长沙，青岛，济南，合肥，哈尔滨，江苏（全省），昆明，大庆 国内CORS的建设 全国各地cors正在火热建设中 各种CORS技术（网络RTK技术） CORS的系统组成 参考站 + 控制中心 + 用户部分 参考站 *