大学物理第2章质点动力学研究.docVIP

第2章 质点动力学 2．1 牛顿运动定律 一、牛顿第一定律 任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。 二、牛顿第二定律 物体所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比，方向与合外力的方向相同。表示为 说明: ⑴ 物体同时受几个力的作用时，合力等于这些力的矢量和。 力的叠加原理 ⑵ 在直角坐标系中，牛顿方程可写成分量式 ，，。 ⑶ 在圆周运动中，牛顿方程沿切向和法向的分量式 ⑷ 动量：物体质量与运动速度的乘积，用表示。 动量是矢量，方向与速度方向相同。 由于质量是衡量，引入动量后，牛顿方程可写成 当时，，常量，即物体的动量大小和方向均不改变。此结论成为质点动量守恒定律。 三、牛顿第三定律：物体间的作用力和反作用力大小相等，方向相反，且在同一直线上。 说明：作用力和反作用力是属于同一性质的力。 四、国际单位制 量纲 基本量与基本单位 导出量与导出单位 五、常见的力 力是物体之间的相互作用。 力的基本类型：引力相互作用、电磁相互作用和核力相互作用。 按力的性质来分，常见的力可分为引力、弹性力和摩擦力。 六、牛顿运动定律的应用 用牛顿运动定律解题时一般可分为以下几个步骤： 隔离物体，受力分析。 建立坐标，列方程。 求解方程。 当力是变力时，用牛顿第二定律得微分方程形式求解。 例题 例2-1如下图所示，在倾角为30°的光滑斜面（固定于水平面）上有两物体通过滑轮相连，已知kg，kg，且滑轮和绳子的质量可忽略，试求每一物体的加速度及绳子的张力（重力加速度g取9.80m·s）。 解 分别取和为研究对象，受力分析如上图。利用牛顿第二定律列方程： 绳子张力 代入数据解方程组得加速度m·s，张力N。 例2-2 如图所示，长度为的柔软细绳一端固定于天花板上的0点，另一端拴一个质量为的小球。先使绳保持水平，小球静止，然后小球自由下落。求小球的速率和绳的张力。 0 解： 牛顿方程的切向和法向分量式 （切向） （法向） 把牛顿方程的切向分量式两边分别乘以和，即 ·· 约去得 对上式积分，注意角度从0增大到的同时，速率从0增大到，有 ， 得小球的速率为 代入牛顿方程的法向分量式，得绳的张力 可看出,当时，即小球运动到最低点时绳子的张力最大。 例2-3 质量为的小球在水中由静止开始下沉，设水对小球的粘滞阻力与其运动速率成正比，即，其中k为比例常数，水对小球的浮力为B,求小球在水中任一时刻的沉降速度（设t =0时，=0）。 B m P