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;基本概念及记号
;张量(tensor)
多维数组;张量空间
由若干个向量空间中的基底的外积张成的空间;阶(order/ways/modes/rank)
张成所属张量空间的向量空间的个数
一阶张量(向量):
二阶张量(矩阵):
三阶或更高阶张量:
零阶张量(数量):;纤维(fiber);切片(slice);内积和范数
设
内积:
(Frobenius)范数:;秩一张量/可合张量
N阶张量 是一个秩一张量,如果它能被写成N个向量的外积,即;(超)对称和(超)对角
立方张量:各个mode的长度相等
对称:一个立方张量是对称的,如果其元素在下标的任意排列下是常数。如一个三阶立方张量是超对称的,如果
对角:仅当 时,
;展开(matricization/unfolding/flattening)
将N阶张量 沿mode-n展开成一个矩阵;n-mode(矩阵)乘积
一个张量 和一个矩阵 的n-mode乘积 ,其元素定义为
这个定义可以写成沿mode-n展开的形式
性质:;n-mode(向量)乘积
一个张量 和一个向量 的n-mode乘积 ,其元素定义为
性质:
;矩阵的Kronecker乘积
,则
性质:;矩阵的Kronecker乘积
矩阵的Kronecker积还和张量和矩阵的n-mode乘积有如下关系;矩阵的Khatri-Rao乘积
,则
性质:
;矩阵的Hadamard乘积
,则
性质:;CP分解
;CP分解的其他名字
Polyadic Form of a Tensor, Hitchcock, 1927
PARAFAC(Parallel Factors), Harshman, 1970
CANDECOMP/CAND(Canonical decomposition), Carroll Chang, 1970
Topographic Components Model, M?cks, 1988
CP(CANDECOMP/PARAFAC), Kiers, 2000;CP分解的张量形式
将一个张量表示成有限个秩一张量之和,比如一个三阶张量可以分解为;CP分解的矩阵形式
因子矩阵:秩一张量中对应的向量组成的矩阵,如
利用因子矩阵,一个三阶张量的CP分解可以写成展开形式;;带权CP分解
为了计算方便,通常假设因子矩阵的列是单位长度的,从而需要引入一个权重向量 ,使CP分解变为
对于高阶张量,有
其展开形式为;张量的秩和秩分解
张量 的秩定义为用秩一张量之和来精确表示 所需要的秩一张量的最少个数,记为
秩分解:
可见秩分解是一个特殊的CP分解,对应于矩阵的SVD
目前还没有方法能够直接求解一个任意给定张量的秩,这被证明是一个NP-hard问题
;张量的秩
不同于矩阵的秩,高阶张量的秩在实数域和复数域上不一定相同。例如一个三阶张量
在实数域内进行秩分解得到的因子矩阵为
而在复数域内进行分解得到的因子矩阵为;张量的低秩近似
相对于矩阵的SVD来说,高阶张量的秩分解唯一性不需要正交性条件保证,只需满足:
这里 表示矩阵 的k-秩:任意k列都线性无关的最大的k;张量的低秩近似
然而在低秩近似方面,高阶张量的性质比矩阵SVD差
Kolda给出了一个例子,一个立方张量的最佳秩-1近似并不包括在其最佳秩-2近似中,这说明张量的秩-k近似无法渐进地得到
下面的例子说明,张量的“最佳”秩-k近似甚至不一定存在;张量的低秩近似
退化:如果一个张量能够被一系列的低秩张量任意逼近
边缘秩(border rank):能够任意逼近一个张量的最少的成分个数;CP分解的计算
分解成多少个秩一张量(成分)之和?
通常的做法是从1开始尝试,知道碰到一个“好”的结果为止
如果有较强的应用背景和先验信息,可以预先指定
对于给定的成分数目,怎么求解CP分解?
目前仍然没有一个完美的解决方案
从效果来看,交替最小二乘(Alternating Least Square)是一类比较有效的算法;CP分解的计算
以一个三阶张量 为例,假定成分个数 已知,目标为
作为ALS的
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