西南交大通信考研复习第八章1讲_2研究.pptVIP

第八章连续系统的复频域分析8.1拉氏变换分析法8.2系统函数的表示8.3极零点分布与时域响应特性8.4极零点分布与系统频率特性8.5波特图8.6线性系统的模拟（框图）8.7信号流图作业§8.1拉氏变换分析法一、复频域分析原理将任意激励信号分解为基本信号复指数信号est的线性组合(求激励信号的拉氏变换)；求出这些基本信号分别作用于系统的响应；将各基本信号的响应分量进行迭加(进行拉氏反变换）；系统的全响应=零输入响应+零状态响应由于复频域分析是基于线性系统,因此二、零状态响应步骤如下：1.求输入信号e(t)的拉氏变换E(s)；2.求系统函数H(s)3.求输出的拉氏变换R(s)4.求输出的拉氏反变换r(t)解：根据题意，由输入和系统函数求零状态响应：将R(s)展开为部分分式：所以自由响应分量：受迫响应分量：所以rzs(t)是暂态响应分量稳态响应分量为零因为H(s)的特征根为:s1=-2,s2=-3三、零输入响应与时域分析法相同即把初始条件uc(0),iL(0)等转换为等效电源，将每个等效电源看作激励信号，分别求出其零状态响应，再将结果相加，就得到系统的零输入响应。等效电效源1.电容元件等效串联阶跃电势源等效并联冲激电流源2.电感元件等效冲激电势源等效并联阶跃电流源电阻R电容C电感L时域S域解：根据电路的s域模型，直接利用复频域形式下的分压公式写出输出输入的关系为例:已知网络如下图所示，激励为e(t)=u(t),i(0)0,求响应v(s)四、微积分方程的拉氏变换解法例:已知网络如下图所示，激励为e(t)=u(t),i(0)0,求响应v(s)解:网络微分方程为其拉氏变换为返回可见通过对线性时不变系统的微积分方程进行拉氏变换求得全响应，由于在变换过程中，自动包括了系统的初始条件，计算简便。§8.2系统函数的表示法1.定义：2.物理意义：因为rZS(t)=h(t)*e(t)根据时域卷积定理3.求法求系统的冲激响应h(t)的拉氏变换，即根据s域电路模型，按基本定义式求响应的拉氏变换式与激励的象函数之比，即为H(s);根据零状态系统的微分方程求解；根据系统的模拟图求解；根据系统的信号流图求解。4.分类按激励和响应是否位于同一端口，可以将系统函数分为两大数。(1)策动点函数(输入函数)：激励与响应在同一端口。(2)转移函数(传输函数)：激励与响应不在同一端口。转移阻抗函数转移导纳函数当端口1为激励，端口2为响应电压传输函数电流传输函数5.系统函数的一般表示式对系统的微分方程在零状态情况下求拉氏变换得6.系统函数的图示法极点零点分布图；频率特性曲线；对数频率特性曲线(波特图）；复轨迹。(1)极点零点分布图根据系统函数分别求出系统的极点和零点，并把极点和零点画在s平面上，即为系统的极点零点分布图，简称极零图。其中用“×”表示极点，用“o”表示零点。D(s)=0的根为系统的极点N(s)=0的根为系统的零点Pi是方程D(s)=0的根，称为系统的极点；Zi是方程N(s)=0的根，称为系统的零点；因为D(s)、N(s)都是复变量s的实有理函数，所以求得的方程的根一定是实数根或成对出现的共轭复根。当一个系统函数的全部极点、零点及H0确定以后，则这个系统函数就完全确定了。(2)频率特性(3)复轨迹的极坐标幅相特性，称为系统的复轨迹(Nyquist曲线）返回§8.3极零点分布与系统的时域响应特性（一）极零点分布所以H(s)在无穷远处有一个(n-m)阶重零点,所以H(s)在无穷远处有一个(m-n)阶重极点。总之1.系统函数的零极点分布对实轴成镜像对称.2.系统函数的极点和零点的数目是相等的，只是可能有若干极点或零点出现在s平面的无穷远点。这个规律适合所有线性非时变系统的系统函数（二）极零点分布与系统的时域特性几种典型情况1.极点位于s平面坐标原点，则2.极点位于s平面实轴上，h(t)为指数函数。3.虚轴上的共轭极点，给出等幅振荡4.S左半平面共轭极点对应衰减振荡S右半平面共轭极点对应增幅振荡5.若H(s)有多重极点，则对应的函数h(t)中可能具有t、t2、t3……与指数相乘的形式，t的幂次由极点阶次决定。结论：H(s)的极点决定了h(t)的波形(变化趋势)；零点对h(t)的波形无影响，只影响h(t)的幅度和相位。（三）极零点分布与系统的稳定性1.系统稳定的一般概念系统稳定是指对于任意有界输入，系统只能产生有界输出。如果系统在干扰作用下，系统产生响应最后衰减为零，这种系统为渐近稳定。如果系统在干扰作用下，系统产生响应无界增长，则系统为不稳定。如果系统在干扰作用下，系统产生响应保持在一定界限而不返回到原始工作状态，则系统为临界稳定。对系统的干扰实质上是外界对系统提供一个很小的能量，成为系统运动的动力。2.根据系统函数的极零点分布可以判