直流调速演示答案.ppt

直流电机及调速系统;;;电磁式直流电机的种类;电磁式直流电机的种类;永磁式直流伺服电机结构;直流电机的基本方程_1;直流电机的基本方程_1;直流电机的基本方程_1;直流电机的基本方程_2;直流电机的调速原理;;直流电机的基本特性_1;直流伺服电机的基本特性_2;;;电机调速基本概念;电机调速基本概念;电机调速基本概念;直流电机的基本特性_1;;直流电机的控制方法; 机床在加工过程中、需要按不同的加工要求，调整主轴的转速、进给速度。为保证工件表面质量和精度．求调速系统调速稳定．能迅速消除扰动(主要是负载和电枢电压波动)而引起的转速波动。要求系统具有足够的动态稳定性和快速性，使起动、制动、调速过程平稳迅速。 ; 直流电机调速系统 开环调速系统; 直流电机调速系统 速度负反馈闭环调速系统（半闭环） ; 直流伺服电机控制系统 速度负反馈闭环调速系统的结构 ; 直流电机调速系统 速度负反馈闭环调速系统（闭环） ; 直流伺服电机控制系统 速度负反馈闭环控制系统的结构 位置—速度双闭环控制系统的结构 ;;;;设计条件 最大纵向进给力 工作台质量 工件等质量 定位精度 导轨形式及材料 ;解决问题的方法 通过数学建模来分析整个系统的问题; 数学建模来分析整个系统的问题 数学模型应解决什么问题 数学模型如何来实现互联; 数学建模来分析整个系统的问题 数学模型应解决什么问题 数学模型如何来实现互联;; 直流伺服电机控制系统 速度负反馈闭环调速系统的结构 ; 直流伺服电机控制系统 速度负反馈闭环调速系统的结构 ; 直流伺服电机控制系统 速度负反馈闭环调速系统的结构 ;;;;;; 通过以上的实例，同学应掌握如下内容 电机调速系统结构的一般形式和工作原理 电机调速系统中速度闭环和位置闭环的区别 电机调速系统系统中速度指令的形式 电机调速系统系统中的位置控制实现原理;直流伺服电机调速驱动单元结构实例;直流伺服电机调速驱动单元结构实例;直流伺服电机调速驱动单元结构实例;直流伺服电机调速驱动单元结构实例;直流伺服电机调速驱动单元结构实例;直流伺服电机调速驱动单元结构实例;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;