自动控制系统及应用第5章系统的数学模型答案.ppt

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第5章 系统的数学模型 ;第5章 系统的数学模型 ;第5章 系统的数学模型 ;5.1 传 递 函 数 ;5.1 传 递 函 数 ;5.1.1 传递函数的定义;5.1.2 传递函数的求法 ;5.1.2 传递函数的求法 ;5.1.2 传递函数的求法 ;5.1.2 传递函数的求法;5.1.2 传递函数的求法;5.1.2 传递函数的求法;5.1.2 传递函数的求法;5.1.2 传递函数的求法;5.1.3 传递函数的性质 ;5.2 典型环节的传递函数 ;5.2 典型环节的传递函数 ;5.2.1 比例环节;5.2.1 比例环节;5.2.1 比例环节;5.2.2 惯性环节 ;5.2.2 惯性环节 ;5.2.2 惯性环节 ;5.2.2 惯性环节 ;5.2.2 惯性环节 ;5.2.3 微分环节 ;5.2.3 微分环节 ;5.2.3 微分环节 ;5.2.3 微分环节 ;5.2.3 微分环节 ;5.2.3 微分环节 ;5.2.3 微分环节 ;5.2.4 积分环节 ;5.2.4 积分环节 ;5.2.4 积分环节 ;5.2.4 积分环节 ;5.2.4 积分环节;5.2.4 积分环节;5.2.5 振荡环节 ;5.2.5 振荡环节 ;5.2.5 振荡环节 ;5.2.5 振荡环节 ;5.2.5 振荡环节 ;5.2.5 振荡环节 ;5.2.6 延时环节 ;5.2.6 延时环节 ;5.2.6 延时环节 ;5.2.6 延时环节 ;5.2.6 延时环节 ;5.3 系统的传递函数方框图及其简化 ;5.3 系统的传递函数方框图及其简化 ;5.3.1 传递函数方框图;5.3.1 传递函数方框图;5.3.1 传递函数方框图;5.3.1 传递函数方框图;5.3.1 传递函数方框图;5.3.1 传递函数方框图;5.3.1 传递函数方框图;5.3.1 传递函数方框图;5.3.1 传递函数方框图;5.3.1 传递函数方框图;5.3.2 传递函数方框图的等效变换 ;5.3.2 传递函数方框图的等效变换 ;5.3.2 传递函数方框图的等效变换 ;5.3.2 传递函数方框图的等效变换 ;5.3.2 传递函数方框图的等效变换 ;5.3.2 传递函数方框图的等效变换 ;5.3.2 传递函数方框图的等效变换 ;5.3.2 传递函数方框图的等效变换;5.3.2 传递函数方框图的等效变换;5.3.2 传递函数方框图的等效变换;5.3.2 传递函数方框图的等效变换;5.3.3 直流电动机与伺服电动机的传递函数 ;5.3.3 直流电动机与伺服电动机的传递函数 ;5.3.3 直流电动机与伺服电动机的传递函数 ;5.3.3 直流电动机与伺服电动机的传递函数 ;5.4 反馈控制系统的传递函数 ;5.4 反馈控制系统的传递函数 ;5.4.1 输入量作用下系统传递函数和系统的输出;5.4.2 扰动量作用下的闭环传递函数和系统的输出 ;5.4.3 输入量和扰动量同时作用时系统总的输出 ;5.5 典型自动控制系统的数学模型 ;5.5 典型自动控制系统的数学模型 ;5.5.1 水位控制系统;5.5.2 具有转速负反馈的直流调速系统 ;5.5.3 转速及电流双闭环直流调速系统 ;5.5.4 位置随动系统 ;5.6 习 题 ;5.6 习 题 ;5.6 习 题 ;5.6 习 题 ;5.6 习 题 ;Q A? Thanks!

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