52110805_李齐政_自动化_卫星姿态控制系统设计概述.doc

吉林大学学士学位论文（设计）承诺书 本科生毕业论文（设计） 中文题目 卫星姿态控制系统设计 英文题目 The satellite attitude?control system?design 答辩组号 7 答辩序号 1 学 院 通信工程学院 专 业 自动化   PAGE \* MERGEFORMAT 1 吉林大学学士学位论文（设计）承诺书 本人郑重承诺：所呈交的学士学位毕业论文（设计），是本人在指导教师的指导下，独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式注明。本人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担。  摘 要 摘 要 随着科学技术的进步，卫星技术及应用也在不断的发展，人们对卫星精度、稳定度的要求不断的提高，卫星姿态控制系统在其中的作用越来越重要，卫星姿态控制系统的设计和仿真也就成为了人们关注的热点。 本文从卫星姿态控制系统设计的角度出发，建立了卫星的数学模型，并针对所建立的数学模型进行了控制系统的设计，最后搭建和实现相应的仿真系统。主要的工作有以下几个内容: 首先，选定本文研究所应用的空间参考坐标系，主要介绍了两种姿态描述的方法，分别是欧拉角描述法和四元数描述法以及他们的转换关系。然后，分别利用这两种描述法建立卫星姿态动力学模型。 其次，设计了PID控制器。PID控制算法应用广泛，参数易于整定，所以PID算法被非常普遍的用于卫星系统。 最后，基于Matlab／Simulink进行了仿真，针对仿真结果进行分析证明PID控制器的有效性。 关键词 三轴稳定卫星 卫星姿态控制 PID控制方法 仿真  ABSTRACT ABSTRACT With the progress of science and technology,Satellite technology and its application?in?continuous development,Demand for?satellite?precision,?stability?and continuously improve,The satellite attitude?control system?is getting more and more important ,Design and Simulation?of satellite attitude control system?has become?the focus of attention of the people,this?paper?the design of the control system?from the angle?of?satellite attitude,The establishment of mathematical?model?of the?satellite, And has carried on the preliminary?design of the control system according to?the established mathematical model,The?design and implementation of?the corresponding simulation system,The main?work is as follows: First of all，?the number of?four yuan?description?equation,Then using the?method of multi rigid body?modeling,According to?the?different working conditions,Deduced the?satellite dynamics equation?corresponding to the. Based on certain assumptions,Flexible satellite dynamics?equations are given.But also analyzes?the disturbance?by?the?satellite?in?s