机电传动第三章直流电机预案.ppt

; ;1、直流电机的工作原理及励磁方式； 2、电枢、主磁极、换向器的作用； 3、自然机械特性； 4、人为机械特性； 5、启动、制动特性； 6、调速特性。;第三章 直流电机 ;电机的分类; 在交流变频调速出现以前，几乎 所有高性能的调速都是由直流调速实现。 尽管今天交流变频调速技术已经很成熟， 正在取代直流调速，但仍有大量的老设备、 大设备目前仍采用直流调速。特别是在矿 山、冶炼等行业。另外，在要求频繁起 停的场合，直流调速仍有他的优势。;首先回顾一下相关电学的基本理论。 ;2、运动电动势：e=BLv B－－磁感应强度（高斯）； L－－导线长度； v－－导线长度在垂直磁感 应强度方向的移动速度； (发电机是依据这一原理设计的）;§3.1 概述;§3.2 工作 原理;注意：电刷和电源固定联接（不转动），换向片随线圈一起转动。线圈上半边的电流向里，??半边的电流向外。电刷压在换向片上。;F;直流电动机的工作原理动画;由于一个线圈产生的力矩波动很大，因此转子通常由多个在空间均匀分布的线圈组成。同时又若干个线圈同时工作。;结论：直流电动机工作过程的实质，是通电的转子线圈在定子磁场作用下受力旋转的过程。; 直流发电机（利用运动电势原理）;直流发电机的工作原理动画;电势方向和电流方向的规定： 电源内：电流由低电位流向高电位； 电源外：电流由高电位流向低电位。