机电传动控制预案.ppt

第一章 绪论;; 将电能转换为机械能；; 随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统的要求愈来愈高。; 在工、农业和交通运输业的部门中，大量使用着各种机械设备，生产机械中一些部件运动才能实现该种设备的功能，需要原动力（电动机、液压系统）来驱动（拖动）。;重型镗床 为保证加工精度和粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求系统有很宽的调速范围；;电梯和提升机 则要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上。;对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转;二 机电传动及其控制系统的发展; 控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、放大器件的不断更新，机电传动控制系统的发展日新月异，它主要经历了四个阶段：;三、课程的性质和任务 ;1.3.拖动技术演变 (1)成组拖动 (2)单电动机拖动系统 (3)多电动机拖动系统 采用电气控制线路及装置继电器--接触器自动控制系统实现各电动机间的转速关系保持恒定电动机间互相联锁,维持某一参数在允许范围内。　;1.4.电力传动自动化控制系统 (1)采用计算机控制的生产过程自动化系统 ? (2)提高加工精度与工作速度 (3)快速启动、制动以及逆转 (4)实现在很宽范围内调速及整个生产过程自动化等。 ;1.5.课程性质 本课程是机械电子专业的门主干