清华大学测试与检测技术基础_王伯雄_章测试信号与处理浅析.pptVIP

第二章 测试信号分析与处理Signal analysis and processing in measurement;测试信号分析与处理;本章学习重点;本章学习重点（续）;2.1 信号与测试系统; 对于不同的被测参量，测试系统的构成及作用原理可以不同；根据测试任务的复杂程度，一个测试系统也可以有简单和复杂之分；根据不同的作用原理，测试系统可以是机械的、电的、液压的等等。 在对待属性各异的各类测试系统中，常常略去系统具体的物理上的含义，而将其抽象为一个理想化的模型，目的是为了得到一类系统共性的规律。将系统中变化着的各种物理量，如力、位移、加速度、电压、电流、光强等称为信号。 因此，信号与系统是紧密相关的。信号按一定的规律作用于系统，而系统在输入信号的作用下，对它进行“加工”，并将该“加工”后的信号进行输出。通常将输入信号称为系统的激励，而将输出信号称为系统的响应。 ;2.2 信号描述;一、信号的定义;噪声的概念： 噪声(noise)也是一种信号 ； 任何干扰对信号的感知和解释的现象称为噪声。 信号与噪声的区别纯粹是人为的，且取决于使用者对两者的评价标准。 例：齿轮噪声 信号理论必须包括噪声理论。 ;二、信号的分类 ;1、确定性信号和随机信号 ;确定性信号分为周期信号和非周期信号。 周期(periodic)信号： 定义：满足下面关系式的信号： x(t)=x(t+kT) (2.3) 式中，T——周期。 周期信号一般又分为正余弦信号、多谐复合信号、和伪随机信号。 非周期(nonperiondic)信号： 定义：不具有上述性质的确定性信号。 非周期信号又可分成准周期(quasi-periodic)信号和瞬态(transient)信号两类。 ;正余弦(harmonic)信号具有如下的一般表达式 ：; 非周期信号又可分成准周期信号和瞬态信号两类。 准周期信号：由多个具有不成比例周期的正弦波之和形成，或者称组成信号的正（余）弦信号的频率比不是有理数 。 瞬态信号：时间历程短的信号 。; 随机信号又可分成两大类：平稳(stationary)随机和非平稳(nonstationary)随机信号。;按信号时域特性的表象分类法分类图 ;2、能量信号和功率信号 ;2、能量信号和功率信号（续）;3、连续信号和离散信号 ;信号按形态分类法加以区分的四种形式 ;三、信号时域和频域描述方法 ;实际信号的形式常常是比较复杂的。因此常常将复杂的信号分解成某些特定类型（易于实现和分析 ）的基本信号之和 ，如正弦信号、复指数型信号、阶跃信号、冲激信号等等 。 信号的频域描述即是将一个时域信号变换为一个频域信号，将该信号分解成一系列基本信号的频域表达形式之和，从频率分布的角度出发研究信号的结构及各种频率成分的幅值和相位关系。 ;四、周期信号的频域描述 ; 信号x（t）的另一种形式的傅里叶级数表达式： 式中， An称信号频率成分的幅值(amplitude)，φn称初相角(phase)。 注意：An是n或nω0的偶函数，A-n=An；而bn则是n或nω0的奇函数，有φ-n=-φn 。 比较式（2.12）和式（2.15），可见 ： ;小结与讨论; 例1 求图2.11所示的周期方波信号x（t）的傅里叶级数。 解： 信号x（t）在它的一个周期中的表达式为： 根据式（2.13）和（2.14）有：; 根据式（2.12），便可得图2.11所示周期方波信号的傅里叶级数表达式为： ;奇、偶函数的傅里叶系数计算特点 ;x(t)为偶函数 由于x(-t)=x(t)，因而有 进而有;傅里叶级数表达成指数函数的形式; 求傅里叶级数的复系数 Cn Cn是离散频率nω0的函数，称为周期函数x(t)的离散频谱。 Cn一般为复数，故可写为 且有;离散频谱的两个重要性质 ;周期信号的频谱的特点 ;解：根据式（2.26）有 ; 由于ω0=2π/T，代入上式得 定义 则式（2.36）变为 根据式（2.25）可得到周期矩形脉冲信号的傅里叶级数展开式为 ;图2.17 周期矩形脉冲的频谱（T=4τ） ; 通常将0≤ω ≤2π/T这段频率范围称周期矩形脉冲信号的带宽，用符号ΔC表示： 我们来考虑当周期矩形脉冲信号的周期和脉宽改变时它们的频谱变化的情形。 ; 信号的脉冲宽度相同而周期不同时，其频谱变化情形 ：;五、周期信号的功率 ; 又因为 ，故式（2.43）又可写为 式(2.43)和式(2.44)称巴塞伐尔（Parseval）定理。它表明：周期信号在时域中的信号功率等于信号在频域中的功率。 定义周期信号x（t）的功率谱为 其中Pn表示信号第n个功率谱点。 功率谱的性质 : Pn是非负的； Pn是n的偶函