力学1-习题预案.ppt

* 大学物理习题课 ——质点力学部分 2013.3.25 * 1、理想模型：质点、质点系 2、运动的描述： 质点运动学 位置矢量 位移矢量 速度 加速度 矢量性、瞬时性、相对性 * 3、几种常见的运动 匀加速直线运动 抛体运动 ax 0 ay -g 圆周运动 匀速圆周运动 变速圆周运动 角速度： 法向加速度： 切向加速度： 角加速度： * 正问题： 反问题： 5、质点运动问题的求解 ——求导 ——积分 4、相对运动 伽利略变换式 * 1、牛顿运动定律 质点动力学 第一定律 第二定律 第三定律 当 为常量时 2、非惯性参考系和惯性力 1 非惯性系中牛顿动力学方程 2 几种常见的惯性力：平动惯性力、惯性离心力、科里奥利力 惯性、惯性系、力的概念 * 认物体 看运动 分析力（多体问题采用隔离法） 列方程（常采用直角坐标分量式） 求解、讨论 两类问题：已知运动求力 已知力求运动 关键是加速度 解题步骤： 概括为：“四个什么” 什么物体，在什么力作用下， 对什么参考系，作什么运动。 3、用牛顿运动定律解题的基本思路 1、动量 3、动量守恒定律 2、动量定理 1 微分形式 2 积分形式 1 两个质点的动量守恒定律 2 质点系的动量守恒定律 3 动量守恒定律的成立条件 动量定理及动量守恒 冲量 解题分析 正问题：位矢（运动函数） 速度 加速度——求导 反问题：加速度 速度 位矢（运动函数）——积分 一维运动问题通过分析矢量表示可直接转化成标量 分析路程与位移是否相等 例1 质点从静止开始作直线运动,开始加速度为a ,此后加速度随时间均匀增加，经过时间 后,加速度为2a , 求经过时间 后该质点的速度和走过的路程. 因此 质点走过的距离 解 设质点的加速度为 由 由 代入 例1 质点从静止开始作直线运动,开始加速度为a ,此后加速度随时间均匀增加，经过时间 后,加速度为2a , 求经过时间 后该质点的速度和走过的路程 * 例2. 如图,长为l 的细棒，在竖直平面内沿墙角下滑,上端 A下滑速度为匀速v。当下端 B 离墙角距离为x x l 时, B端水平速度和加速度多大? 解： 建立如图所示的坐标系 设A端离地高度为y B A l 方程两边对 t 求导 B端水平加速度 B端水平速度 C xc,yc A R f N 而 对物体在法向有 解答提示 在切线上有 由此三式可得 例3 光滑的水平桌面上放置一固定的圆环带,半径为 ,一物体贴着圆环带内侧运动,物体与环带间的滑动摩擦系数为 .设物体在某一时刻经A点时速率为 求此后t时刻物体的速率以及从A点开始所经过的路程. 由此得 而在时间内物体经历的路程为 * 例 4. 有一根匀质的软绳盘堆在光滑水平板圆孔 A 的周围，其端部从小孔伸出很小的一段，然后让其拖着盘堆的绳子下落，求其运动方程。 A o 解： 变质量问题。 设 t 时刻下垂部分的质量为 m ， 端点处的坐标为 x 。 x 若绳质量线密度为 λ，则有 m λx。 忽略所有摩擦力，则下垂部分软绳 只受 本身重力作用，有 将 m λx 代入，得 * 等式两边乘 xdx ，约去λ，整理得： 等式两边积分，有 即 求运动方程： 由 分离变量，积分： 例5 一质量M的水桶，开始时静止，桶中装水m，以恒定作用力P将桶从井中提出，桶中水以不变速率从桶中漏出，经T时间后桶变空。求：变成空桶瞬时，桶速度等于多少？ 解：设t时刻速度为v， t+dt时刻速度为v+dv， 根据动量定理 P M m x t 到t+dt时间内的冲量 t+dt时刻的动量 t时刻的动量 由动量定理 * 例6. 两根长度分别为 l1 , l2的轻绳竖直悬挂两个 质量分别m1 , m2 的小球，突然 打击 球1，使之获得水平速度v0 ,求该瞬时 两绳中的张力。 ? ? v0 l1 l2 m1 m2 【解】以地面为参考系： m1作半径为 l1 的圆周运动， 重力 m1 g 和下面绳的拉力 T2。 ? v0 l1 m1 （该瞬时m2 静止）。 在打击m1的瞬时，竖直方向有 法向加速度 法向力 T1 ， * 对m1列竖直方向的方程： m2作半径为 l2的圆周运动， 瞬时速率也是 v0 （但向左）， 重力 m2 g 外， 还受到惯性离心力 （向下）。 ? v0 l1 m1 ? ? l1 l2 m1 m2 v0 v0 法向力 T2 ， 在打击m1的瞬时， 法向加速度为 它对地面加速度为 （向上） 。 选m1在其中瞬时静止的平动非惯性系： * ? ? l1 l2 m1 m2 v0 v0 对m2列竖直方向的方程： 即 联立（1）（2）两式，得 检验：量纲？特例（v0 0）？ 正确 * 例7 升降机中光滑水平桌面上有一质量为