水下滑翔机设计毕业论文精编.doc

毕业设计（论文） 水下滑翔机设计 PAGE  PAGE 52 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc384719423 摘 要  PAGEREF _Toc384719423 \h 3  HYPERLINK \l _Toc384719424 ABSTRACT  PAGEREF _Toc384719424 \h 4  HYPERLINK \l _Toc384719425 0、引言  PAGEREF _Toc384719425 \h 6  HYPERLINK \l _Toc384719426 0.1、选题的背景、目的及意义  PAGEREF _Toc384719426 \h 6  HYPERLINK \l _Toc384719427 0.2、国内外研究状况  PAGEREF _Toc384719427 \h 7  HYPERLINK \l _Toc384719428 0.3、国内外研究状况  PAGEREF _Toc384719428 \h 8  HYPERLINK \l _Toc384719429 1、概述  PAGEREF _Toc384719429 \h 8  HYPERLINK \l _Toc384719430 1.1、水下滑翔机驱动及运动原理：  PAGEREF _Toc384719430 \h 8  HYPERLINK \l _Toc384719431 1.2、水下滑翔机特点及功能：  PAGEREF _Toc384719431 \h 9  HYPERLINK \l _Toc384719432 1.3、水下滑翔机的动力学分析：  PAGEREF _Toc384719432 \h 10  HYPERLINK \l _Toc384719433 2、水下滑翔机总体方案设计：  PAGEREF _Toc384719433 \h 11  HYPERLINK \l _Toc384719434 2.1、系统组成及工作原理：  PAGEREF _Toc384719434 \h 11  HYPERLINK \l _Toc384719435 2.1.1、总体尺寸定义：  PAGEREF _Toc384719435 \h 12  HYPERLINK \l _Toc384719436 2.1.2、内部结构设计：  PAGEREF _Toc384719436 \h 13  HYPERLINK \l _Toc384719437 2.2、导航系统设计：  PAGEREF _Toc384719437 \h 14  HYPERLINK \l _Toc384719438 2.3、驱动方式的选用：  PAGEREF _Toc384719438 \h 16  HYPERLINK \l _Toc384719439 2.4、推力器的组成：  PAGEREF _Toc384719439 \h 17  HYPERLINK \l _Toc384719440 2.5、能源供给方式的选用：  PAGEREF _Toc384719440 \h 19  HYPERLINK \l _Toc384719441 3、 控制系统设计：  PAGEREF _Toc384719441 \h 21  HYPERLINK \l _Toc384719442 3.1、水下滑翔机控制系统设计：  PAGEREF _Toc384719442 \h 21  HYPERLINK \l _Toc384719443 3.2、水上控制箱控制系统设计：  PAGEREF _Toc384719443 \h 25  HYPERLINK \l _Toc384719444 3.3、控制系统软件设计：  PAGEREF _Toc384719444 \h 26  HYPERLINK \l _Toc384719445 4 、控制算法  PAGEREF _Toc384719445 \h 27  HYPERLINK \l _Toc384719446 4.1、转艏控制：  PAGEREF _Toc384719446 \h 28  HYPERLINK \l _Toc384719447 4.2、深度( 高度) 和纵倾控制调节原理：  PAGEREF _Toc384719447 \h 29  HYPERLI