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第二章 Z变换及离散时间系统分析;思考;2.0 预备内容——;傅里叶变换;拉普拉斯变换;2.1 Z变换定义;以上的这种变换也称为双边 z 变换。 与此相应还有单边 z 变换，单边 z 变换只是对单边序列（n=0部分）进行变换的z变换，其定义为： 单边z变换只在少数情况下与双边z变换有所区别，即序列的起始条件不同，可以把单边z变换看成是双边z变换的一种特例，即因果序列情况下的双边z变换。 ;Z变换、拉氏变换(LT) 、傅里叶变换（DTFT）;Z变换与拉氏变换 ;;Z变换与傅里叶变换（DTFT）;2.2 Z变换收敛域;2.2 Z变换收敛域;2.3 常用序列Z变换;2.4 Z变换性质;2.4 Z变换性质;定义及求解法;长除法——幂级数展开;部分分式 ;留数法 注意： 积分路径为收敛域内逆时针方向的闭合曲线 积分路径内部 的极点的留数 当n取不同的值，z=0处的极点的阶次不同 ;;;;2.6 Z变换??解差分方程;;II)求暂态解（零输入解）;全响应;例1：;2.6 Z变换求解差分方程;线性时不变离散系统四种表示方法 频率响应 转移函数 （也称系统函数） 差分方程 卷积关系;转移函数定义为系统单位抽样响应的Z变换，也是系统输出、输入Z变换之比;FIR系统：h(n)为有限长，输入端不含输出对输入的反馈，系统总是稳定的 IIR系统： h(n)为无限长，输入端包含输出对输入的反馈，存在稳定性问题 ;零极点分析 由式2.1因式分解，得到： 使以上转移函数分子、分母多项式等于零的z值分别称为系统的零点和极点。 分析系统因果性 分析系统稳定性:一个LTI系统稳定的充要条件是其所有的极点位于单位圆内 估计系统频率响应：几何分析法 数字滤波器设计的一般法则：阻止一个频率，在单位圆相应频率处设置一个零点；突出一个频率，在单位圆内相应频率处设置一个极点，且越接近单位圆，幅频响应的幅值越大。;;其中K为实数，用z=e jw代入，即系统的频率响应为：;;。;;