理论力学1—静力学公理和受力的分析.pptVIP

静力学;静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律。 平 衡：物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线 运动。 力系：作用于物体上的若干个力。 分类 按力的作用线分布：平面力系和空间力系； 按力的作用线关系：汇交力系、平行力系和任意力系。 ; 等 效 力 系：若两力系对同一物体的作用效果相同。 力系的等效替换：把一个力系用与之等效的另一个力系 代替。 力 系 的 简 化：一个复杂力系用一个简单力系等效替 换的过程。 合 力：若一个力系可用一个力等效替换，则 该力叫这个力系的合力。 分 力：力系中的各力叫此力的分力。 　若作用于物体上的力系使物体保持平衡，则该力系称 为平衡力系。此时力系所满足的条件称平衡条件。 ;静力学所研究的基本问题： 物体的受力分析； 力系的简化； 力系的平衡条件及其应用。 ;;　刚体是一个理想化的力学模型。 　由于静力学研究的力学模型是刚体和刚体系统，故静力学又称刚体静力学。; 力是物体之间相互的机械作用，这种作用的效果是使物体的运动状态发生变化，同时使物体的形状发生改变。 力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应或运动效应； 力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应或变形效应。;　　1、力的大小。表示物体间相互机械作用的强弱程度。单位：牛顿(N)或千牛顿(kN)。 　　2、力的方向。表示力的作用线在空间的方位和指向。 　　3、力的作用点。表示力的作用位置。 　　以上称为力的三要素。;　　力可以用一个矢量表示。如图所示，矢量的模按一定的比例尺表示力的大小；矢量的方位和指向表示力的方向；矢量的起点(或终点)表示力的作用点。;1.2.1 公理1 力的平行四边形规则; 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。; 在作用于刚体上的已知力系上，加上或去掉任意个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。; 作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的作用。; 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。; 两物体间相互作用的作用力和反作用力总是同时存在，大小相等，方向相反，沿同一直线，分别作用在这两个物体上。 它是受力分析必需遵循的原则。;　　当变形体在已知力系作用下处于平衡时，如果把该物体变成刚体，则平衡状态保持不变。 它建立了刚体力学与变形体力学的联系。;　自由体——位移不受限制的物体。 　非自由体——位移受到限制而不能作任意运动的物体。; 约束反力取决于约束本身的性质、主动力和物体的运动状态。 约束反力阻止物体运动的作用是通过约束与物体相互接触来实现的，因此它的作用点在相互接触处；它的方向必与该约束所能阻碍的位移方向相反。;约束力沿接触面公法线方向指向物体。;约束反力为拉力，作用线沿柔索背离物体。;FAy;1.3.4 光滑铰链约束 ; 约束反力过销中心，大小和方向不能确定，通常用正交的两个分力表示。;;（1）滚动支座;FAy;FBy; 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即确定研究对象；然后考查和分析它的受力情况，这个过程称为进行受力分析。; 1、确定研究对象，取分离体； 2、先画主动力，明确研究对象所受周围的约束，进一步明确约束类型，什么约束画什么约束反力。 3、必要时需用二力平衡共线、三力平衡汇交等条件确定某些反力的指向或作用线的方位。;作图示轧路机轧轮的受力图。;如图所示结构，画AD、BC的受力图。;F1;F2; 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道， A 、B、C处都是铰链连接，不计各杆的自重，各接触面都是光滑的。试分别画出管道O、水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。;解:(1)取管道O为研究对象.;A;画出下列各构件的受力图;Q;Q;[例7] 画出下列各构件的受力图;例8 尖点问题(摩擦忽略不计);例9 销钉问题。试分别画出AB、BC杆、销钉C、AC杆连同销钉C、整体的受力图。;F; ;练习2 画出AB杆的受力图;练习3 画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图;A;练习4 图示构架中C, D和E为铰链，A为铰链支座,B为链杆，绳索的一端固定在F点，另一端绕过滑轮