第2章直流电机技巧.ppt

2.6 直流发电机的运行分析;2.1 直流电机的工作原理;直流电流;二、直流发电机;线圈的电动势波形;电刷间的电动势波形;主磁极;;直流电机; 1. 定子 (1) 主磁极;2. 转子（电枢）;转子铁心上放置的绕组称为电枢绕组。 电动机：线圈中通过电流，产生电磁转矩，线圈转动，于是在线圈中产生反电动势，吸收电功率，转换为机械功率，实现电能转换为机械能。 发电机：线圈在磁场中转动，产生感应电动势，电刷接上负载后，电流流过线圈，产生制动的转矩，吸收机械功率，转换为电功率输出。 线圈是直流电机实现机电能量转换的枢纽。;电枢绕组的绕制要求： 在能产生足够的转矩和电动势的前提下，节省材料，结构简单，运行可靠。 电枢绕组构成原则： （1）电枢绕组是一个通过换向片连接起来的闭合 绕组（产生足够的转矩或电动势）。 （2）一个线圈的两个边在圆周上的跨矩等于或接 近于一个极矩（是一个线圈的两个边的电动势相等或差不多）。 （3）直流电机的电枢绕组都是双层绕组（为端接部分整齐排列）。 ;构成绕组的线圈称为绕组元件，是用绝缘铜线绕制的。 每个元件一个边放在一个槽的上层，另一个边放在其它槽的下层。 上层边用实线表示，下层边用虚线表示。 ;◆元件数、槽数、换向片数的关系 元件数等于换向片数等于槽数，即 S=K=Q 式中 S—元件数; K—换向片数; Z—电枢实际槽数。 包含虚槽的电机中元件数等于换向片数等于虚槽数，即 S=K=Qu ;a）元件边嵌放 b）元件截面 直流绕组构成示意图; τ=πD/2p 其中，τ表示极距，D表示电枢直径，p表 示磁极对数。 实际上，常用一个磁极表面所占的虚槽Qu 来计算极距，即 τ=Qu /2p;为了让绕组能感应出最大的电动势，应使接近或等于极距.即 y1 =(Qu /2p) ±ε 式中ε——正分数，是将y1补成整数的一个正分数。 若ε=0，则y1 =τ，称为整距绕组; 若取正号，则y1 τ称为长距绕组; 若取负号，则y1 τ，称为短距绕组.; ◆元件第二节距y2 指相串联的两个相邻线圈中，第一个线圈的下层边与相邻的第二个线圈的上层边之间的距离，用虚槽数表示。 ◆元件换向片节距yk 线圈的两端所联结的换向片之间距离，用该线圈跨过的换向片数来表示。 ◆元件合成节距y 它是指相串联的两个相邻线圈对应的有效边之间的距离，用虚槽数表示。;◆ 绕组形式：叠绕、波绕;单叠绕组是指元件的首端和末端分别接到相邻的两片换向片上，后一个元件紧叠在前一个元件之上，整个绕组成褶叠式前进。; ;A B;单叠绕组的特点;◆ 电刷放置 ;如假定电刷直接与导体接触，电刷放置在磁极的几何中性线位置;G;M;1. 额定电压 UN 发电机的UN ：指输出电压的额定值。 电动机的UN ：指输入电压的额定值。 2. 额定电流 IN 发电机的 IN ：指输出电流的额定值。 电动机的 IN ：指输入电流的额定值。 3. 额定功率 PN 发电机的 PN ：指输出电功率的额定值(UN IN ) 。 电动机的 PN ：指输出机械功率的额定值 (UN INηN );3. 额定转速 nN:;2.3 直流电机的磁场与电枢反应;二、电枢磁动势;交轴磁动势;三、 直流电机的电枢反应;● 电枢反应的影响：;⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ ⊕;一、电动势 E;N ——电枢总导体数; E = CEΦ n CE —— 电动??常数，;二、电磁转矩 Te;三、电磁功率 Pe;2.5 直流电动机的运行分析; 励磁电路： Uf = Rf If 电枢电路： Ua= Ea+ Ra Ia E = CE? n ;2. 转矩平衡方程式 空载： Te= T0 负载: Te= T0 + T2;输出功率P2 ： P2 = Pe－ p0 = T2Ω;● 稳态电枢电流 Ia 由谁确定？; 1. 机械特性;2. 他励直流电动机的转向;● 转矩特性： ;E;M;即 Te∝Iam (1＜m＜2);4. 转速;O;四、复励电动机;2.6 直流发电机的运行分析;1. 电压平衡方程式 励磁电路： Uf