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材料力学;第三章 扭转 ;§3-2 外力偶矩与扭矩 ;二、扭矩与扭矩图 ; 例：图示传动轴，主动轮B 输入的功率PB=10kW，若不计轴承摩擦所耗的功率，两个从动轮输出的功率分别为PA=4kW，PC=6kW，轴的转速n = 500r/min，试作轴的扭矩图。 ;解：⑴ 计算外力偶矩 ;§3-3 薄壁圆筒的扭转; 微元体无轴向、横向正应变，但存在垂直于半径方向的切应变 ，且圆周上所有各点的切应变相同。所以圆周上各点在轴向、横向无正应力，在垂直于半径方向上有相同的切应力。; 由于管壁很薄，近似认为切应力沿壁厚均匀分布 ;二、纯剪切与切应力互等定理 ;三、剪切胡克定律 ;§3-4 圆轴扭转时横截面上的应力 ; 变形规律 ;2.物理关系 ;3.静力关系 ;扭转切应力的一般公式 ;三、极惯性矩与抗扭截面系数的计算 ;2.空心圆截面 ;3.薄壁圆截面 ;四、圆轴扭转破坏与强度条件 ;2.圆轴的扭转强度条件 ; 例：图示阶梯形空心圆截面轴，在横截面A、B、C处承受扭力偶作用，已知MA=150N·m，MB=50N·m，MC=100N·m，许用切应力[τ] = 90MPa。试校核轴的强度。 ; 例：某传动轴，轴内的最大扭矩MT = 1.5kN·m ，若许用切应力[τ] = 50MPa。试按下列两种方案设计轴的横截面尺寸，并比较其重量。⑴实心圆截面。⑵空心圆截面，其内外径的比值d /D = 0.9。 ;空心轴内径 ;§3-5 圆轴扭转变形与刚度条件 ;二、圆轴扭转刚度条件 ; 例：图示圆截面轴AC ，承受扭力偶矩MA、MB、MC作用。已知MA = 180N·m，MB = 320N·m，MC = 140N·m ，IP = 3.0×105mm4，l = 2m，G = 80GPa，[θ] = 0.5o/m。试计算该轴的总扭转角 ，并校核轴的刚度。 ;解：⑴ 计算轴的总扭转角 ; 例：两端固定的等截面圆杆AB，在截面C 受一扭转力偶矩M作用。已知杆的抗扭刚度为GIP，试求两端的约束力偶矩。 ;由扭转胡克定律可得 ; 例：传动轴转速n = 300r/min，主动轮A输入的功率PA = 36.7kW。从动轮B、C、D输出功率分别为PB=14.7kW，PC = PD = 11kW。轴的材料为5号钢，G = 80GPa， [τ] = 40MPa ， [θ] = 2o/m 。试选择BD的直径。 ;⑶ 计算BD的直径 ;按刚度条件设计轴的直径 ; 矩形截面杆：;约束扭转：;最大切应力:;对于狭长矩形（h/b10),
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