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第四章 检测变送仪表;返回;液位变送器;一、测量滞后对控制质量的影响
1. 纯滞后问题 ;2.测量滞后问题
测量元件特别是测温元件,由于存在热阻和热容,
本身具有一定的时间常数,带来了测量滞后。
;三、克服测量传送滞后的方法;;第一节 概述 ; 目前,在工业生产过程自动化的诸多问题中,过程变量准确检测是最因难的问题之一。 在进行过程变量检测时,一般由一测量体与被测介质相接触,测量体将被测参数成比例地转换为另一便于计量的物理量,然后再用仪表加以显示。在工程上,通常把前一过程叫做一次测量,所用的仪表叫作一次仪表,后面的计量显示仪表叫做二次仪表。
检测元件又称敏感元件或传感器,它直接响应工艺变量,并转化为一个与之成对应关系的输出信号(包括位移、电压、电流、电阻、气压等)。由于种类繁多,一般再经变送器转换成标准统一的电气信号(4~20mA或0~10mA直流电流信号等)。
检测仪表:检测元件、变送器及显示装置
一次仪表:检测元件
二次仪表:变送器及显示装置 ;过程控制对检测仪表的基本要求:1)测量值要正确反映被控变量的值,误差不超过规定的范围。2)在环境条件下能长期工作,保证测量值的可靠性。3)测量值必须迅速反映被控变量的变化,却动态响应比较迅速。 为了在过程控制工程中能正确选用合适的检测仪表,下面就检测的基本概念、检测方法及其常用仪表作一简要介绍。; (1)绝对误差 绝对误差是指仪表指示值与被测变量的真值之差。在工程上、通常把高一等级的标准仪器所测得的量值作为真值(实际值)。此时,绝对误差是指用标准仪表(准确度较高)与测量仪表(准确度较低)同时对同一量进行测量所得两个测量结果之差。
(2)相对误差 相对误差是指绝对误差与被测变量的真值之比的百分数。它比绝对误差更能说明测量结果的精确程度,常见有如下三种表示方式:
1)实际相对误差,是指绝对误差与被测量的真值(实际值)之比的百分数。
2)标称相对误差,是指绝对误差与仪表指示值之比的百分数。
3)引用相对误差,是指绝对误差与仪表的量程之比的百分数。
即:
;式中 x—仪表的测量值;
x0--被测变量的真值(实际值);
a—仪表测量范围的上限值(标尺上限);
b-- 仪表测量范围的下限值(标尺下限) 。;二、仪表性能指标1.精确度(简称精度)
任何自动化仪表均有一定误差。使用仪表时首先必须知道仪表的精确程度,以便估计测量结果与真实值的差距(测量值的误差大小)。
自动化仪表的精度等级是按国家统一规定的允许误差大小来划分的,以测量范围中最大的绝对误差与该仪表的测量范围之比的百分数来衡量,即
;如果某台仪表的允许误差为土1.5%,则该仪表的精度等级为1.5级。
例1 一台仪表的测温范围为50一550℃、绝对误差的最大值为6℃,则这台仪表的相对误差为
上例中δmax=1.2%,由于δmax小于允许误差值1.5%,表明该仪表检验结果符合1.5级精度。;由上述两例可知:
1)、 校验仪表时确定仪表的精度,仪表的允许误差应比仪表校验所得的最大引用误差要大(仪表精度向下降);
2)、根据工艺要求确定仪表精度时,仪表的允许误差要小于或等于计算出的最大引用误差(仪表精度向上提) 。;2.变差
在外界条件不变的情况下,用同一仪表对同一个变量进行正、反行程(逐渐由小到大或由大到小)测量时.对应于以一测量值所得的两个读数之差即称为变差。即
式中 x1一一正行程测量的示值;
x2——反行程测量的示值。
变差是由于仪表中弹性元件、磁化元件;机械结构中的间隙、摩擦等因素所致。使用中仪表的变差不允许超出仪表的允许误差。
3、线性度
线性度就是衡量实际特性偏离线性程度的指标。
;4、灵敏度与灵敏限(分辨率)
(1)灵敏度 仪表指针的线位移或角位移△y与引起此位移的被测参数的变化量△x之比即为仪表的灵敏度,即
灵敏度=△y/△x
灵敏度反映仪表对被测量变量变化的灵敏程度。
(2)灵敏限 灵敏限是指仪表能感受并发生动作的输入量的最小值。它是灵敏度的一种反映。一般来说,仪表的灵敏度越高,其分辨率越高。通常其值应不大于仪表允许误差的一半。
5、动态误差
以上性能指标都是静态的,即仪表在静止状态或者是被测量变化非常缓慢时呈现的误差情况。
在被测量变化较快时则应考虑动态误差的影响。;三、自动化仪表的选用
实现生产过程
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