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合闸相角控制技术在交流永磁接触器复位弹跳中的应用
一种新的低成本的电子控制电路执行器实现了减少交流永磁(PM)接触器双触点闭合后的弹跳次数。新的执行器克服了无法控制弹跳的问题,以前传统的交流电磁(EM)接触器都是通过尽量使接触器触点冲击之前的动能的最小化,选择合适线圈电压目标合闸相位角,跳跃的移动问题,在关闭过程中接触,然后克服。在长时间接触使用中,其运行的可靠性是非常好的。为了验证所提出的方法的可行性和有效性,在这里,在实验室中几个模拟实验程序是对交流永磁接触器样机进行测试。测试结果显示,接触器触头闭合过程中是利用所提出的控制技术能够解决弹跳问题。
介绍
接触器在电气领域是一个非常重要的设备;它们应用于电源部分的绝缘控制。在触头弹跳过程中在可动触点的第一接触固定触点后重复几次才达到永久接触状态。接触器的弹跳现象是关闭过程中常见的不良事件[ 1 ]。特别指出,使用寿命和可靠性取决于接触器打开和关闭操作过程中产生的[?2,3 ]散热能力。
在传统接触器中经常发现几个关键缺点,在较低的电压下,由于持续不断的消耗更多的能量来保持电枢,产生噪声,其线圈很容易烧坏,并去除在电源线的干扰中异常丢失的结果,如电压暂降事件。在近年来,为了克服上述传统的交流电磁接触器缺点[ 4 ],一个新的交流接触器与永磁机构(简称AC?PM接触器)已成功开发。它越来越受到许多研究者[?5,6 ]亲睐。
根据基本的碰撞理论[ 7 ],当两有限不同初速度下碰撞的物体,他们的界面保持在关闭状态是不可能的。因为这种不良现象,已经做了很多努力去解决。然而,几乎所有的探索方法都是去凸显接触碰撞前最低的运动动能或最大耗散率碰撞后的[ 3 ]电弧热。在接触冲击接触之前降低速度,智能交流接触器可切换最佳合闸相位模型的提出,能有效提高其寿命 [ 8 ]。对于不同的应用,采用基于智能算法的几种方法确定最佳的线圈电压合闸相位角 [ 9,11 ]–。尽管有很多对于常规的交流接触反弹控制电磁接触器在闭合过程中的研究,然而,在已出版的出版物中,受到的关注很少,控制闭合触点弹跳到永磁交流接触器[ 4–相关6 ]。图1(a)显示了标准的控制机制传统的交流电磁接触器。当开关关闭时,该交流电磁接触器适用于交流电压源和电流通过线圈。此外,图1(b)是一个典型的系统配置的交流永磁接触器。值得注意的是,电子控制单元包括与AC电压源和永磁交流接触器线圈串联。由于永磁强迫电枢,不仅快速转型结果是在关闭过程中实现的,而且还小是保温过程中消耗的能量。此外,本文的目的是提出一种控制方法为最大限度地减少动触头的动能为基础故选择线圈电压合闸相位角永磁交流接触器。因此,使用寿命和操作可靠性是能够同时兼得的。
操作原理
2.1.数学模型。如图2所示,结构一种永磁交流接触器是由三个子系统组成的:
电力系统,磁场能量转换系统,和机械系统。磁能量转换系统包括常规的交流电磁场的基本机制接触器;此外,外部永磁体也安装在电枢。这是一般的永久磁铁用钕铁硼材料;所以体积小。以减少能量损失,在磁路中的所有铁芯铁磁性材料制成的。图2描述了,永磁交流接触器由一个电子控制命令单元(ECU)。一个满意的ECU控制执行器,两励磁线圈的设置,如合闸线圈N1和开放线圈N2一起配备固定E型铁心。合闸线圈的制造过程中驱动,
而开断过程中驱动线圈。
在关闭过程中,合闸线圈将由一个全波整流的AC电压源激励,图3所示的等效电路(一)。由此产生的磁力施加在电枢在这个过程是电磁力与永磁力。因此,过渡时间一般较传统的交流电磁接触器更短。通过采用基尔霍夫电压定律(KVL)的等效电永磁交流接触器电路,电压方程可以表示如下
u?(T):全波整流交流正弦电压源和它的频率是两次原始应用交流正弦源电压U(T);
Urms:交流电压源均方根值;
r1:合闸线圈电阻;
i1:流过合闸线圈的电流;
λ1:磁链产生的合闸线圈,它可表示为λ1?= L1(x)I1
因为在磁路不能流通量被改变的瞬间,它必须是一个恒定值
在关闭过程中。将表示利用通量λ1?= L1(x)I1为(1)
在广义的电阻被定义为R = R1 +(vdl1)/ DX。可以看出,在(2),简化接触器的电气系统的电压方程只是一个一阶微分方程。如果初始线圈电流设置为零,即I1(0)=?0,线圈完全响应电流(2)可以得到如下
在VM?=√2urms是交流正弦波振幅灭磁。第一项是一对过渡部分(3)在第二部分是一个长期的稳定状态。时间常数τ是L1/R,阻抗Z是一|w2l21?+(R)的2和功率因数角φ(WL1是tan?1 / R)的影响。线圈(T)的电流I1时,包括直流偏移该电路是在点被energized正弦在θ波=φ比其他组件的直流偏移,和在decays指数率等于L1/R时间常数电动交流永磁接触器的部分。此外,这些图3(b)中所示
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