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静止无功补偿装置仿真
1 基本原理
SVC(Static Var Compensator 静止无功功率补偿器)是指其输出随电力系统特定的控制参数而变化的并联连接的静止无功功率发生装置或无功功率吸收装置。与同步调相机相比较,SVC是完全静止的设备,但它的补偿过程是动态的,可以根据系统无功功率的需求或电压的变化自动跟踪补偿。其重要特征就是主要依靠晶闸管等电力电子器件完成调节或投切功能,而且动作速度远比机械设备的动作速度快。
SVC的基本作用是连续而迅速地控制无功功率,并通过发出或吸收无功功率来控制它所连接的输电系统的节点电压。因此SVC的显著特点是能快速、平滑调节容性或感性无功功率,实现动态补偿。
通常,我们在一定条件下把多种静止无功补偿器组合使用,以实现连续动态的无功功率补偿,一般有:TCR+TSC、TCR+FC(MSC)、TCR+TSC+FC(MSC)。我们往往把这种把含SVC的无功功率补偿系统成为静止无功功率补偿系统(Static Var System ——SVS)。
1.1 TCR原理
TCR(晶闸管控制电抗器)的单相基本结构就是两个反并联的晶闸管与一个电抗器串联,而三相多采用三角形联结。这样的电路并到电网上,就相当于电感负载的交流调压电路结构。让两个并联晶闸管分别按照单相半波交流开关运行,改变晶闸管的控制角,流经电抗器的电流波形将发生变化而使电流波形中的基波分量发生变化,这相当于改变了电抗器的感抗,使TCR等效于一个连续可变的电感器。
TCR的单相及三相基本原理如图1所示。
图1 TCR的电路结构简图(单相、三相)
1.2 TSC原理
单相TSC的基本结构如图2所示,它由电容器C、双向导通晶闸管(或反并联晶闸管)SW和阻抗值很小的限流电抗器L组成。限流电抗器的主要作用是限制晶闸管阀操作引起的浪涌电流。
图2 单相TSC的结构示意图
TSC只有两个工作状态,即投入和切除状态。投入状态下,双向晶闸管(或反并联晶闸管)导通,电容器并入线路中,TSC向系统发出容性无功功率;切除状态下,双向晶闸管(或反并联晶闸管)阻断,TSC支路不起作用,不输出无功功率。
1.3 TCR+TSC型SVC
实际系统中,常用一个TCR与多个TSC主城一个静止无功功率补偿系统。在这种补偿系统中,为了使3次谐波不能流入电网,TCR与TSC均采用三角形连接,若同时又设有5次谐波滤波器,则将大大减少谐波。
基于TCR+TSC的SVC单相电路如图3所示。
图3 TSC+TCR型静止无功功率补偿系统的单相电路
图3所示TCR+TSC单相电路中,n个晶闸管投切电容器并联后的总导纳为
(1.3-1)
由此可得TCR+TSC的总导纳:
(1.3-2)
式中,n可有静止无功功率补偿系统所需要调节范围与各参数联合设计选择,本DEMO中仿真所用的SVC模型选取n=3。
由式(1.3-2)可以看出,这种SVC的总导纳具有更大的调节范围,并且由于是连续可调的,从而使也连续可调。
2 基于TCR+TSC的SVC系统仿真
晶闸管控制电抗器与并联电容器的配合使用由来已久,根据投切电容器的原件不同,可以分为晶闸管控制电抗器与固定电容器配合使用的静止无功功率补偿系统(TCR+FC)和晶闸管控制电抗器与断路器投切电容器配合使用的静止无功功率补偿系统(TCR+MSC)。这种具有晶闸管控制电抗器型的静止无功功率补偿系统反应速度快,灵活性大,在输电系统和工业企业中应用最广泛。
随着电力电子技术及计算机控制技术的发展,晶闸管投切电容器以其优越的动态性能、精确控制、灵活的补偿方式等优点,获得人们的青睐,本节就基于TCR+TSC的SVC进行仿真、分析。
2.1 TCR+TSC型SVC系统描述
基于图3所示的原理图,搭建TCR+TSC型SVC的MATLAB模型如下图所示。
图4 SVC的MATLAB模型
系统由短路功率为6000MVA的RL电压源和200MW的负荷串联组成,负荷侧并联了一个300Mvar的SVC设备。
其中系统电源部分采用一个可编程的电源,其参数为:在时间[0 0.1 0.4 0.7]时刻分别输出电压幅值为[1.0 1.025 0.93 1.0](标幺值),向系统提供一个随时间波动的电压。左下角为信号观测器,用来观测实验结果,主要观测的数据为:相电压电流、SVC向系统发出或吸收的无功、一次侧电压测量幅值和参考电压值、TCR触发角变化、TSC投入数目。
SVC的结构包含一个735kV/16kV、333MVA的耦合变压器,一个109Mvar的TCR,三个94Mvar的TSC。通过导通或阻断TSC可
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