8.s7-200系列PLC顺控.pptVIP

学习说明 ： 本章是学习PLC程序设计知识。重点掌握： 1 顺序功能图的基本概念和实质 2 功能图的主要类型 3 使用顺序功能图设计PLC程序;用经验法设计梯形图时，没有一套相对固定的容易掌握的设计方法可以遵循。特别是在设计较复杂的系统时，需要用大量的中间单元完成记忆、联锁等功能。由于需考虑的因素太多，且这些因素又往往交织在一起，给编程带来许多困难。那么有没有办法化解这些交织，使编程变得容易呢？ ;顺序功能图方法(或简称功能图)： 首先根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图，然后再把顺序功能图转化成相应的梯形图。有的PLC为用户提供了功能图语言，在编程软件中生成功能图后便完成了编程工作。它是一种先进的设计方法。很容易掌握，对于有经验的工程师来说，也会提高设计效率，程序的修改阅读也很方便。 使用顺序功能图法进行设计时关键是根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图。 适用范围:各类按顺序工作的控制系统的程序设计 ;SQ3(I0.3);M0.0;;第二节 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程; 顺序功能图主要由步、转换、转换条件和动作组成。 （1）步：步是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。步包括：初始步和工作步。 初始步：控制系统的初始步是功能图运行的起点，一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线的矩形框表示。 工作步：指控制系统正常运行的步。工作步又分活动步和静止步，活动步是指当前正在运行的步；静止步是当前没有运行的步。;（2）有向连线：顺序功能图中连接代表步的方框的连线，表示状态转移的方向。当状态从上到下或从左至右进行转移时,有向线段的箭头不画。 （3）转换：转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻的两个步框分开，步的活动状态的变动是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 （4）转换条件：当转条换件成立且当前一步为活动步，控制系统就从当前步转移到下一个相邻的步。 ;功能图的主要类型: 1.单流程结构 2.并行分支结构 3.选择性分支结构 4. 跳转和循环结构; ;2．选择序列 —个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选择的结构形式称为选择序列。选择序列的各个分支都有各自的转换条件，转换条件只能标在水平线之内，选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为分支的合并，如图8-6（b）所示。 ; ;;顺序功能图的构成规则 ;三、较复杂顺序功能图的编程及举例;下图是剪板机的结构示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关I0.0和I0.1为ON，按下启动按钮I1.0,工作过程如下:首先板料右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作,然后压钳下行(Q0.1为ON并保持),压紧板料后,压力开关I0.4为ON,压钳保持压紧,剪刀开始下行(Q0.2为ON).剪断板料后,I0.2变为ON,压钳和剪刀同时上行(Q0.3和Q0.4为ON),他们分别碰到限位开关I0.0和I0.1后,分别停止上行.都停止后,又开始下一周期的工作,剪完10块料后,停止工作并停在初始状态.;;第三节 顺控继电器指令及编程应用;顺控继电器指令 ;S0.0;使用顺控指令，则可以更加规范地编程序。 等待启动信号 ： ;第一次前进：;第一次后退：;第一次后退：;计时：;第二次前进：;第二次后退：;输出：;顺序控制指令使用的注意事项 ;例8-1：三台电动机MA1、MA2、MA3 按启动按钮后,MA1立即启动，随后MA2、MA3按时间顺序自动启动。 停止时，按停止按钮，MA3立即停止，随后MA2、MA1按时间顺序自动停止。 顺序功能图的编程步骤: ①分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，选择PLC型号并分配I/O 地址 ②PLC端子接线 ③编制控制系统的顺序功能图 ④将顺序功能图转化成梯形图或语句表;8-1应用举例(续) ;编制功能图的方法: 1.分析控制系统的工作原理; 2.按照设备的工作顺序,找出设备 的各个工作状态及相应的动作; 3.找出相邻状态之间的转移条件.;（4）将功能图转化成梯形图;（4）将功能图转化成梯形图（续）;并行分支结构的功能图和梯形图;并行分支举例1：;输入信号;（2）PLC端子接线图;（3）编制钻床的顺序功能图;某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，开始自动运行时两个钻头在最上面的位置，限位开关I0.3和I0.5为ON。操作人员放好工件后，按下起动按钮I0.0，Q0.0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器I0.1为ON，Q0.1和Q0.3使两只钻头同时开始工作，分别钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时，Q0.2和Q0.4使两只钻头分别上行，升到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时，分别停止上行，设定值为3的计数器C0的当前值加1。两只钻头都上升到位后，若没