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广西电力职业技术学院毕业论文 PAGE  PAGE 39 广西电力职业技术学院毕业论文 毕 业 论 文 论文题目： PLC控制机械手在汽车制造中的应用 学生姓名 胡淑茗 学 号 105120911 所属系部 机电工程及自动化系 专业名称 机电一体化 指导教师 玉河 2014年 3 月 20日  目 录  HYPERLINK \l _Toc402793542 毕业论文任务………………………………………………………………………2 TOC \o 1-3 \h \u 前言 ……………………………………………………………………………… 3 企业简介 ……………………………………………………………………………4 绪论…………………………………………………………………………5 1.1 本课题的意义……………………………………………………………………5 1.2 本文的主要工作………………………………………………………………5-6 第二章PLC 的概述 …………………………………………………………………7 2.1 PLC的基本知识………………………………………………………………7-8 2.2 PLC的应用与前景……………………………………………………………9-10 PLC 的编程语言……………………………………………………………11 3.1梯形图编程语言………………………………………………………………11-12 3.2 功能块图编程语言………………………………………………………………12 第四章 PLC控制机械手的设计………………………………………………………13 4.1 机械手在工业生产中的应用…………………………………………………13-14 4.2 各电器设备的制方式及控制要求…………………………………………14-17 4.3 电器元件设备的选择…………………………………………………………17-18 4.4 控制系统的软、硬件设计………………………………………………………18-30 4.5 功能表图设计……………………………………………………………………31-37 致谢及心得体会………………………………………… ……… ……… ………38-39 参考文献………………………………………………………………………………40 广西电力职业技术学院机电工程及自动化系 毕业论文任务书 学生信息学生姓名所在专业就读班级学生学号联系电话电子邮箱课题信息论文题目任务来源□指导老师命题 □指导老师结合学生就业岗位命题□学生从实习岗位提炼，指导老师确认时间安排任务下达： 年 月 日毕业答辩： 年 月 日定稿提交： 年 月 日指导老师教师姓名 职称 联系电话电子邮箱毕业论文任务简介：（由指导老师填写） 毕业论文应完成的工作内容：（由指导老师填写，以下供参考） 1.结合顶岗实习岗位的工作任务，确定毕业论文题目，列出写作提纲； 2.根据选题，查阅参考文献（不少于10篇），收集技术资料； 3.撰写毕业论文（不少于8000字）； 4.参加并通过毕业答辩。主要参考文献：（可由指导老师指定部分必读文献，学生补充有关文献资料） [1] 王建、赵金周.电器设备安装与维修[M].机械工业出版社,2007.2 …学生签名： 指导教师签名： 年 月 日 专业带头人签名： 系主任签名： 年 月 日  前 言 PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可即使发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术有效一直外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可再强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题将PLC控制机械手应用在汽车制造中，对现代工业的发展具有很重要的意义。 关键词：意义，应用，前景，编程语言，设计企业简介 桂林福达股份有限公司（简称“福达股份”）是一家以汽车零部件为主营业务的国家高新技术企业，主要从事发动机曲轴、汽车离合器、汽车螺旋锥齿轮和精密锻件等汽车零部件的研发、生产与销售，是国内主要的锻