大学物理第5章_刚体详解.ppt

§5.1 刚体的平动和定轴转动;刚体在做定轴转动时，处于同一转动平面上的质点均绕转心做圆周运动，且运动状态完全相同：角位移、角速度和角加速度。所以角量描述适合于刚体的定轴转动。;;§5.2 刚体定轴转动定律; 力矩沿着转动轴的方向，有正负之分，正力矩表示此力矩使刚体绕轴做逆时针方向转动； 刚体受到多个力时的合外矩； M = M1 + M2 + ….具体计算采用标量式子 注意：合力矩不等于合力的力矩。 作用力与反作用力的力矩之和为零； 推论：刚体内力矩之和为零。 讨论对点的力矩和对转动轴力矩的关系。;刚体在定轴转动时，它的每一个质点都在与轴垂直的平面上运动。每一个质点对轴的角动量实际上就是对转心的角动量。即该质点相对于转心的位置矢量与动量的矢量积。;刚体的定轴角动量，大小等于刚体的转动惯量与角速度的乘积，方向与角速度方向一致。;三、转动惯量;3、转动惯量的计算;例1．求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。;例3．求长求质量为m、半径为R均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。;4、平行轴定理(了解内容);四、转动定律;§5.3 转动定律的应用;例1．一根长为l、质量为m 的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆θ角时的角加速度。;例2．一为了测量半径R=0.5m的飞轮对其转轴的转动惯量，采用如图所示的装置，在飞轮上绕以细绳，绳的末端系一质量为m1=8kg 的重物，让其从高度h=2m处竖直下落，测得下落时间为t1=16s。为了消去轴承摩擦力的影响，再用一质量为m2=4kg的重物做第二次实验，测得从同一高度下落的时间为t2=25s，假定摩擦力矩是常数，与重物的质量无关，求飞轮的转动惯量。;解：;解：合外力矩为摩擦力对O 的力矩，怎么计算;整个圆盘受到的摩擦力矩为：;§5.4 刚体定轴转动的角动量守恒定律;冰上舞蹈的角动量守恒 ( L=const );儒可夫斯基凳;解：如果选取z为定轴，那么杆子在碰撞时力矩为零，满足角动量守恒。;解：分析受力和力矩情况，角动量守恒吗？;例题3. 如图所示，质量为m1半径为r 的定滑轮A绕有轻绳，定滑???看成均匀圆盘，轻绳绕过滑轮后挂有物体B和C，质量分别为m2和m3，忽略轮轴摩擦，求物体B由静止下落t 时间后的速度。;解：由ABC和绳子组成系统为研究对象，分析受力和力矩情况。;§5.5 刚体定轴转动的功和能;说明： 合外力矩作功等于各外力矩做功之和，也即总功。 一对内力的力矩等值反向，所以它们的总功为零。 力矩的功率 (单位时间内力矩对刚体转动做的功) 它衡量了做功的快慢，实际上就是外力的功率。;利用转动过程中角量与线量关系;三、定轴转动的动能定理;四、刚体的重力势能与机械能守恒定律;例题1. 如图所示，定滑轮A绕有轻绳，绳绕过另一滑轮B后挂一物体C，两滑轮看成均匀圆盘，半径分别是R1和R2，质量为m1和m2，C的质量为m3，忽略轮轴摩擦，求物体C由静止下落h时的速度。;解：如果选取绳子、A、B、C和地球为系统一起考虑，只有重力（保守内力）做功，可以列出系统的机械能守恒。以C下落h后的高度为重力零势能面。假设A和B的角速度：;例题2. 如图所示，一均匀细棒，长为l，质量为m，可绕过棒端且垂直于棒的光滑水平固定轴O在竖直平面内转动，棒被拉到水平位置从静止开始下落，当它转到竖直位置时，与放在地面上一静止的质量亦为m的小滑块碰撞，碰撞时间极短，小滑块与地面间的摩擦系数为μ，碰后滑块移动距离S后停止，而棒继续沿原转动方向转动，直到达到最大摆角。求：碰撞后棒的中点C离地面的最大高度h。;分析：本题有三个物理过程： 过程Ⅰ：棒由水平转到竖直的过程，这个过程中，对棒和地球 系统，外力（轴对棒）不作功，仅有保守内力作功， 机械能守恒。 过程Ⅱ：棒与滑块碰撞过程。碰撞过程中棒与滑块的位移都可 忽略不计；由于碰撞时间极短，并且外力为恒力，因 此在碰撞过程中外力对轴O的冲量矩可忽略，可近似 地用对O轴的角动量守恒定律求解。 过程III：碰撞之后，棒继续上摆，棒、地系统机械能守恒，滑块在水平面上运动。;解：过程Ⅰ：棒下落过程，棒、地球系统，机械能守恒 ;;动量 角动量 牛顿第二定律 转动定律 动量定理