61Linux驱动程序概述.ppt

第6章 嵌入式Linux驱动程序开发; 设备驱动就是“驱使硬件设备行动”：与底层硬件直接打交道，按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信、最终实现设备的功能。 设备驱动是硬件与应用软件之间的纽带（接口），在有操作系统情况下，设备驱动是硬件与操作系统内核之间的接口，应按照相应的架构设计设备驱动，才能方便整合到相应的操作系统中。;驱动程序的功能;Linux中的设备大多数是被当做文件（称为设备文件)来处理。上层的应用程序需要操作硬件时，只需要获得设备的文件描述符，通过系统调用open()，read()，write()，ioctl()，close()等来操作设备，无需关心硬件细节。;嵌入式Linux驱动基本原理;嵌入式Linux驱动基本原理;Linux的设备驱动程序通常在“/dev”下面存在一个对应的逻辑设备节点。;Linux 系统的设备文件分为四类：块设备文件、字符设备文件、网络设备文件和杂项设备文件。 块设备：以块（如512字节）方式访问的设备，如IDE硬盘、SCSI硬盘、光驱等； 字符型设备：可直接读写、没有缓冲区的设备，如并口、虚拟控制台等； 网络设备：网络设备访问的 BSD socket接口，如网卡等； 杂项设备：特殊驱动程序，如IIC、USB等。; 设备号是一个数字，是设备的标志，由主设备号和次设备号组成，主设备号表明某一类设