DPJ第5章AT89C51单片机的中断系统LS概述.ppt

第5章 AT89C51单片机的中断系统 实时测控，单片机能及时地响应和处理单片机外部事件或内部事件所提出的中断请求。 5.1 中断的概念 CPU正在执行程序时，单片机外部或内部发生的某一事件，请 求CPU迅速去处理。 CPU暂时中止当前的工作，转到中断服务处理程序处理所发生 的事件。 处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工 作，这称为中断。 CPU处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。;图5-1所示。对事件的整个处理过程，称为中断处理（或中断服务）。;能够实现中断处理功能的部件称为中断系统；产生中断的请求源称为中断请求源。 中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求(或中断申请)。 进入中断→保护现场→中断处理恢复现场→中断返回 优点：大大地提高了CPU的工作效率。 ;中断处理全过程; 5.2 AT89C51单片机中断系统的结构 有5个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。 5.2.1 中断请求源 中断系统结构示意图如图5-2所示。; ; ;五个中断请求源 ： （1）INT0*—外部中断请求0，由引脚INT0*输入，中断请求标志为IE0。 （2）INT1*—外部中断请求1，由引脚INT1*输入，中断请求标志为IE1。 （3）定时器/计数器T0溢出中断请求，中断请求标志为TF0。 （4）定时器/计数器T1溢出中断请求，中断请求标志为TF1。 （5）串行口中断请求，中断请求标志为TI或RI。 5.2.2 中断请求标志寄存器 特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位锁存5个中断请求源的中断请求标志。;1. TCON寄存器 TCON为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H。 各标志位的功能： （1）TF1—T1溢出中断请求标志位。 T1计数后，溢出时，由硬件置“1”TF1，向CPU申请中断，CPU响应TF1中断时，硬件自动清“0”TF1，TF1也可由软件清0。 （2）TF0—T0的溢出中断请求标志位，功能和TF1类似。;（3）IE1—外部中断请求1的中断请求标志位。 IE1=0，无中断请求。 IE1=1，外部中断1有中断请求。当CPU响应该中断，转向中 断服务程序时，由硬件清“0”IE1。 （4）IE0—外部中断请求0的中断请求标志位。 （5）IT1—选择外中断请求1为跳沿触发方式还是电平触发方式： IT1=0，为电平触发方式，低电平有效。 IT1=1，为跳沿触发方式，下降沿触发。 可由软件置“1”或清“0”。 （6）IT0—外部中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式，意义与IT1类似。 ;注意：TR1、TR0 2个位与中断无关。仅与定时器/计数器T1和T0有关，将在第6章定时器/计数器中介绍。 当AT89C51复位后，TCON被清0，则CPU关中断，所有中断请求被禁止。 2. SCON寄存器 SCON为串行口控制寄存器，字节地址为98H。串行口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI，格式如图5-4。; 各标志位的功能： （1）TI—发送中断请求标志位。串口每发送完一帧串行数据后，硬件自动置“1”TI。必须在中断服务程序中用软件对TI标志清“0”。 ;（2）RI—接收中断请求标志位。串口接收完一个数据帧，硬件自动置“1”RI标志。必须在中断服务程序中用软件对RI标志清“0”。 5.3 中断控制 5.3.1 中断允许寄存器IE CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器IE控制。字节地址A8H，可位寻址。格式如图5-5。 ;IE对中断的开放和关闭为两级控制 总的开关中断控制位EA（IE.7位）: EA=0，所有中断请求被屏蔽。 EA=1，CPU开放中断，但五个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的5个中断请求允许控制位决定。 IE中各位的功能如下： （1）EA：中断允许总控制位 0：CPU屏蔽所有的中断请求(CPU关中断)； 1：CPU开放所有中断(CPU开中断)。;（2）ES：串行口中断允许位 0：禁止串行口中断； 1：允许串行口中断。 （3）ET1：定时器/计数器T1的溢出中断允许位 0：禁止T1溢出中断； 1：允许T1溢出中断。 （4）EX1：外部中断1中断允许位 0：禁止外部中断1中断； 1：允许外部中断1中断。;（5）ET0：定时器/计数器T0的溢出中断允许位 0：禁止T0溢出中断； 1：允许T0溢出中断。 （6）EX0：外部中断0中断允许位。 0：禁止外部中断0中断； 1：允许外部中断0中断。 AT89C51复位后，IE清0，所有中断请求被禁止。 若使某一个中断源被允许中断，除了IE相应的位