F-模拟现代工厂搬运机器人设计.docVIP

2012年海南省大学生电子设计竞赛试题 参赛注意事项 （1）2012年11月9日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。 （2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。 （3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。 （4）每队严格限制3 人，开赛后不得中途更换队员。 （5）参赛队必须在学校指定的竞赛场地内进行独立设计和制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。 （6）2012年11月11日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。 ─────────────────────────────────────── 模拟现代工厂搬运机器人设计[F题] 【高职高专组】 一、任务 随着科学技术日新月异地发展及物联网技术的普及，现代工厂对智能化的需求近一步提高，能够由机器替代人类的工作场合，都开始采用先进的机器人技术来实现。请设计并制作两台仓库搬运机器人，该机器人可以按照本体要求自动运行、完成通信、仓库零件搬运等任务。 二、要求 1、基本要求 （1）搬运机器人从出入口出发分别前往指定的两个仓库搬运货物； （2）两台机器人可同时或错时启动，启动时间为1分钟，启动时间过后，队员不可再与机器人接触； （3）每台机器人都需要搬运两个零件； （4）搬运机器人到指定地点之后由裁判将零件放到机器人的零件槽中，若30秒以后，裁判仍未将零件放入零件槽中，机器人将前往临时停车区等候30秒后再前往指定仓库装货。 （5）小车在建筑物内行驶时不能与虚拟的墙面碰撞。 （6）重返入口后，停5秒，小车自动计时并数字显示全程所用的时间。 2、发挥部分 （1）上位机通讯程序自行编写 （2）机器人装到货物、进临时停车区停车及装满货物返回都要实时将信息上传到上位机。 （3）其他。 三、说明 （1）模拟仓库布局见示意图。 （2）???意一部机器人启动后开始计时，计时时间实时显示在小车车体的显示模块上，小车完成任务后显示小车所用时长。 （4）机器人在引导轨迹上行驶，完成整个任务时间不得超过8分钟。 （5）引导轨迹为深黑色线，线宽3CM。出入口为机器人的启动与返回区域，为深红色区域。 （6）主机使用ZigBee与机器人进行无线通信. （7）运行过程中不允许人为控制机器人运行。 （8）机器人车体自选。 四、评分标准 项 目 满分 设计报告设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 20 基本要求完成第（1）项9完成第（2）项9完成第（3）项8完成第（4）项8完成第（5）项8完成第（6）项8合计50发挥部分 完成第（1）项 20完成第（2）项 20其他10合计50