传感技术第三章08概述.pptVIP

传感技术;第三章 位移传感器;3.1 数字量传感器;3.1 数字量传感器;3.1 数字量传感器; 1.光栅位移传感器的结构 光栅通常是由在表面上按一定间隔制成透光和不透光的条纹玻璃构成，称之为透射光栅，或在金属光洁的表面上按一定间隔制成全反射和漫反射的条纹，称为反射光栅。利用光栅的一些特点可进行线位移和角位移的测量。测量线位移的光栅为矩形并随被测长度增加而加长，称之为长光栅；而测量角位移的光栅为圆形，称之为圆光栅。 ;光源 透镜 光栅副 光电元件;（1）按光栅的形状和用途分： 长光栅——光栅为直尺形→直线移动，测量线位移 圆光栅——光栅为圆盘形→旋转运动，测量角位移; ; ; ; ; ; ; ;1 概述 2 感应同步器结构 3 感应同步器工作原理 4 感应同步器的信号处理方式;1. 概述;1. 概述;感应同步器优点;感应同步器优点;感应同步器缺点;2. 感应同步器结构;2. 感应同步器结构;2. 感应同步器结构; 感应同步器由一组平面绕组组成。长感应同步器的滑尺和圆感应同步器的定子是分段绕组，作为一次绕组，通以交变激励电压，形成一个相对空间位置固定，大小随时间变化的脉振磁场。 长感应同步器的定尺和圆感应同步器的转子的连续绕组在相对线位移或角位移时，穿过其绕组中的磁通是变化的，产生周期性变化的感应电动势。 以长感应同步器为例来阐述感应同步器的工作原理。;3. 感应同步器工作原理;3. 感应同步器工作原理; 当滑尺正弦绕组上加激磁电压us后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为：; 当滑尺正、余弦绕组上同时加激磁电压us 、 uc 时，由于感应同步器的磁路可视为线性的，根据叠加原理，则与之相耦合的定尺 绕组上的总感应电压为： uo = uos + uoc = K us cos? － K uc sin? 相位角?与相对位移量 x的关系： ? = 2xπ/W 由于相对位移量 x 与 相位角?呈线性关系，只要能测出相位角? ，就可求得位移量 x 。 ; 根据滑尺正、余弦绕组上激磁电压us 、 uc供电方式的不同和对输出电压检测方式的不同，感应同步器可有两种工作方式：鉴相工作方式、鉴幅工作方式。;感应同步器的鉴相型处理方式;感应同步器的鉴相型处理方式;滑尺正、余弦绕组通以频率相同、相位相同，但幅值不同的交流励磁电压。; 结论：在鉴幅工作方式中, 通过测量感应电压uo的幅值，就可求得滑尺与定尺相对位移量 x 。; 磁栅是用于线位移(长度)测量的一种数字式传感器。这是一种比较新的传感元件，加工工艺也比较简单。当需要时，可将原来的磁化信号抹去，重新录制。还可以安装在被测体上，再录制磁化信号，对消除安装误差和被测体本身的几何误差，以提高测量精度都是十分有利的。由于可以采用激光定位录磁，而不需要采用感光、腐蚀等工艺，因而可以得到较高的精度。;3.1.2 磁栅位移传感器; 磁栅位移传感器分为测线位移的长磁栅和测角位移的圆磁栅。磁栅传感器由磁尺、磁头和检测电路组成，如图所示。磁尺是用不导磁的金属做尺基，或者采用在钢材表面上镀上一层抗磁材料，如0.15-0.20mm厚的铜做尺基。在尺基表面均匀地涂覆一层厚度为0.10-0.20mm的磁性薄膜，常用的是Ni-Co-P合金，然后录上一定波长的磁信号（等距离排列的小磁极） 。磁尺上的磁场强度是周期变化的。 ; 读取磁信号时，按读取方式不同。有动态磁头和静态磁头之分。动态磁头又称速度响应式磁头，只有一组线圈，当磁头相对磁尺运动时，在线圈里产生感应电动势，有输出信号。动态磁头只有在磁头与磁尺问有相对运动时才有信号输出．运动速度不同时，输出信号的大小也不同，静止时就没有信号输出，故不适用于长度测量。静态磁头又称磁通响应式磁头。与动态磁头的根本区别在于，在磁头磁栅之间没有相对运动的情况下也有信号输出。 ; 与感应同步器类似，磁栅位移传感器的信号处理方式也有两种工作方式：鉴相工作方式、鉴幅工作方式。 磁栅传感器通常是独立结构。磁尺在中小型机床上安装方便。由于磁栅材料与铁芯热膨胀系数接近，受温度影响较小。加上可以屏蔽外界磁干扰，对油污、铁屑、振动的干扰，也产生较小影响。所以，特别适合中小型镗铣机床安装作测量工具用。 ;3.2.1 概述 3.2.2 绝对值编码器 3.2.3 增量编码器 3.2.4 编码器的性能及使用 ;3.2.1 概述;类 ; 非接触式编码器具有非接触、体积小和寿命长，且分辨率高的特点。三种编码器相比较，接触式编码器的分辨率受电刷的限制不可能很高； 而光电式编码