CH21直流电机的运行原理解说.pptVIP

第二十一章 直流电机的运行原理 ;第一节直流电机空载运行磁场 第二节直流电机负载运行时电枢磁场 第三节 直流电机的电枢反应 第四节 电枢绕组的感应电动势和直流电机的电磁转矩 第五节 稳态运行时直流电机的基本方程式;第一节 直流电机空载运行磁场 ; 图21-1 直流电机主磁极磁路 ;磁通与磁动势 ;一小部分磁通不交链电枢绕组，仅与励磁绕组链绕，称漏磁通Φσ，漏磁通不穿过电枢表面，不参加机电能量转换。 主磁通通过的磁路称主磁路，主磁路中气隙较小，故磁阻较小；漏磁通通过的磁路称漏磁路，漏磁路中空气隙较大，磁阻大，所以，漏磁通比主磁通小得多，约占主磁通的15?20%左右。 ;设产生主磁通的每对极的励磁磁动势为Ff，由全电流定律有 Nf为励磁绕组匝数。;主磁场的分布 ; 主磁极范围内，气隙小且均匀，气隙磁密分布均匀；极靴尖，气隙增大，磁密下降；在极靴尖外，气隙迅速增大，气隙磁密急剧下降；在相邻两极空间分界线上，磁密降为零， 气隙磁密沿电枢表面空间分 布的波形为平顶波，也可称 之为钟形曲线。 ;图21-2 不计电枢齿槽影响的主磁场磁密分部曲线 ;第二节 直流电机负载运行时电枢磁场 ;图21-4 主磁场的分布 ;直流电机电枢磁动势的轴线位置如何确定？;电刷在几何中性线上的电枢磁动势 ;图21-5 电刷在几何中性线的电枢磁动势 ;电枢磁势是幅值固定的空间分布波，是空间的函数，如沿电枢分布的线圈无限增多，则阶梯形波将趋近于三角波，三角波的幅值在电刷所在的交轴上，所以又称交轴电枢磁动势Faq(x)。 ;电刷不在几何中性线上电枢磁动势 ;图21-7 电刷不在几何中性线上电枢磁势 ; 电刷在几何中性线上，只有交轴电枢磁动势Faq。电刷不在几何中性线上，除了交轴电枢磁动势Faq外，还有直轴电枢磁动势Fad。;第三节 直流电机的电枢反应 ;电刷在几何中性线上的电枢反应 ;（a） （b） 图21-8 电刷在几何中性线的交轴电枢反应 （a）气隙合成磁场；（b）展开图 ;B0(x)---空载时的主磁场（平顶波）； Ba(x)---交轴电枢磁场（马鞍形）； B?(x)---将两磁场逐点叠加，得到负载时气隙合成磁场的分布曲线。;1、使气隙磁场发生畸变 电枢旋转时先进入磁极 的那个磁极尖称为前极 尖，电枢离开磁极的那 个磁极尖称为后极尖。 电枢反应使气隙磁场畸 变，对发电机，前极尖 磁场被削弱，后极尖磁 场被加强；对电动机， 前极尖磁场被加强，后 极尖磁场被削弱。;2、使物理中性线偏移 把气隙中磁密为零的点的连线称为物理中性线。直流电机空载时，几何中性 线与物理中性线重合。 负载时，物理中性线偏 离几何中性线，对发电 机，顺转向偏离；对电 动机，逆转向偏离。 ;3、当磁路饱和时有去磁作用 磁路未饱和时，气隙 磁密B?(x)由励磁磁密 B0(x)与电枢磁密的Ba(x) 叠加得到。磁路饱和时， 要利用磁化曲线才能得到 负载时气隙磁密分布曲线， 显然由于磁化曲线进入饱 和，使负载时的气隙磁场 比空载时磁场弱。;电刷偏离几何中性线时的电枢反应 ;交轴电枢磁势Faq对主磁场的影响与电刷位于几何中性线的电枢反应情况一样； 直轴电枢磁势Fad与主磁极轴线重合，方向相反，有去磁或助磁作用； 当电刷逆电动机旋转方向偏离β角时，产生的直轴电枢磁势Fad有去磁作用；当电刷顺电动机旋转方向偏离β角时，产生的直轴电枢磁势Fad有助磁作用。 发电机与电动机情况相反。 ;电枢反应对直流电机的影响 ;电枢反应使主磁场的分布发生畸变：极面下磁密分布不均匀，从而使各换向片间电动势也分布不均，当电机过载特别是冲击性负载下，可能导致环火的产生。 交轴处的电枢磁场将妨碍线圈中的电流换向。 ;第四节 电枢绕组的感应电势和直流电机的电磁转矩 ;Ea∝Φn，改变Φ或n的大小，Ea大小变化； Ea方向取决于Φ和n的方向，改变Φ的方向（即改变励磁电流If的方向），就可改变Ea的方向。;直流电机的电磁转矩 ;T∝ΦIa，改变Φ或Ia的大小，T大小发生变化； T方向取决于Φ和Ia的方向，改变Φ的方向（即改变励磁电流If的方向），就可改变T的方向。;电势常数与转矩常数之间的关系式：;直流电机的电磁转矩 ;第五节 稳态运行时直流电机的基本方程式 ;1、电压方程式;Rf---励磁回路总电阻，包括外串电阻和励磁绕组内阻。;电压基本方程式可见： 电枢电势Ea必须大于电枢端电压U，这也是判断电机是否处于发电运行状态的依据。 ;2、转矩方程式 ;3.功率平衡关系 ;电磁功率为;发电机输出的电功率为:;图21-10 为他