第二章过程对象的动态特性概述.pptVIP

§2.0 引言 §2.1 单容对象的动态特性 §2.2 多容对象的动态特性 §2.3 用响应曲线法辨识过程的数学模型§2.4 用相关统计法辨识过程的数学模型;数学模型: 描述对象输入输出之间关系的数学表达式或图形表达式。 ;机理分析+系统辨识法：利用已知的运动机理和经验确定系统的结构和参数。使用于系统的运动机理不是完全未知的情况。;控制系统的数学模型：;2、传递函数模型;传递函数列写大致步骤：;§2.1 单容对象的动态特性; 讨论：(1)、静态时，q1=q2，dh/dt=0 ； (2)、当q1变化时?h变化? q2变化。 经线性化处理，有：;由式(2-6)和式(2-7)，有：;2、温度过程 ;根据动态能量平衡关系，有：;对上式求拉氏变换，有： ;3、具有纯延迟的液位系统;纯延迟单容水箱及其响应曲线;无自平衡过程 (P16): 指过程在扰动作用下，其平衡状态被破坏后 ，不经过操作人员或仪表等干预，仅依靠其自身能力不能重新恢复平衡状态的过程。;无纯滞后;§2.2 多容对象的动态特性;此双容对象的动态特性为：;对于多容对象，如下页图所示：;二、无自平衡能力的双容过程;三、相互作用的双容过程;上式中：;问题的提出：;实验时往往会对正常生产造成影响。;矩形脉冲响应见下页图;矩形脉冲响应曲线（上图）;三、由过程阶跃响应