02化工仪表及自动化第2章2011.pptVIP

化工仪表及自动化;第一节　化工过程的特点及其描述方法 第二节　对象数学模型的建立 　　一、建模目的 　　二、机理建模 　　三、实验建模 第三节　描述对象特性的参数 　　一、放大系数K 　　二、时间常数T 　　三、滞后时间τ ;第一节 化工过程的特点及其描述方法;对象的数学模型分为静态数学模型和动态数学模型;一般是在工艺流程和设备尺寸等都确定的情况，研究对象的输入变量是如何影响输出变量的。;数学模型的表达形式分类; 当数学模型是采用数学方程式来描述时，称为参量模型。对象的参量模型可以用描述对象输入、输出关系的微分方程式、偏微分方程式、状态方程、差分方程等形式来表示。 ;7;8;第二节 对象数学模型的建立;二、机理建模;某些对象难以写出数学表达式，或者表达式中的某些系数还难以确定时，不能适用。;举例;13;14;2.积分对象;16;消去Q12、Q2、h1;18;三、实验建模;三、实验建模（系统辨识） ;21;22;混合建模;第三节 描述对象特性的参数;25;26; 影响变换炉一段反应温度的因素主要有冷激流量、蒸汽流量和半水煤气流量。改变阀门1、2、3的开度就可以分别改变冷激量、蒸汽量和半水煤气量的大小。从右上图看出，冷激量对温度的相对放大系数最大；蒸汽量对温度的相对放大系数次之；半水煤气量对温度的相对放大系数最小。 ;二、时间常数T;如何定量地表示对象受干扰后被控量的变化快慢特性呢？ ;30; 从上页图反应曲线可以看出，对象受到阶跃作用后，被控变量就发生变化，当t→∞时，被控变量不再变化而达到了新的稳态值h（∞），这时上式可得： ;32;图2-17 不同时间常数下的反应曲线;34;图2-18 时间常数T的求法;三、滞后时间τ ;37;从测量方面来说，由于测量点选择不当、测量元件安装不合适等原因也会造成传递滞后。;39;40;由于对应的齐次方程式为;42;将上述两式代入式（2-52），可得;图2-23 串联水槽的反应曲线;图2-24 滞后时间τ示意图;第二章结束 请看章后习题