-机械创新绪论概论.ppt

第一章 绪 论; 机械的主要优点：既能承担人力所不能或不便进行的工作，又能较人工生产改进产品质量，特别是能够大大提高劳动生产率和改善劳动条件。使用机器，才能集中进行大量生产，并对生产进行严格的分工与科学的管理，实现产品的标准化、系列化和通用化，尤其是便于实现高度的机械化、电气化和自动化。机械工业能够担负起为国民经济各部门提供技术装备和促进改造的重要任务，在国家工业现代化建设进程中，起着主导和决定性的作用。 ; 当今世界正经历着一场新的技术革命，新概念、新理论、新方法、新工艺不断出现，使得机械工业得到了迅猛的发展。现代机械日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展，对机械提出的要求也越来越苛刻。有的需用于宇宙空间，有的要在深海作业，有的小到能沿人体血管爬行，有的又是庞然大物，有的速度数倍于音速如此等等。为了适应这种情况，新的研究课题与日俱增，新的研究方法日新月异。 机械为主、机电结合。这样对学生知识面要求广，涉及的课程多，包括力学系列课程，机械设计基础系列课程，电工电子、计算机控制、程序设计系列课程等。 ;863计划先进制造技术领域2007年度专题课题 ;先进制造领域 ：智能机器人技术 ;（一）探索导向类课题 1. 机器人机构 主要研究内容：（1）高性能的机器人传动部