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主讲：郭士义; 3.1 PLC概述; PLC的特点与分类;PLC的特点;PLC的分类;内装型PLC;独立型PLC又称外装型或通用型PLC。对数控机床而言，独立型PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件结构和软件功能，能够独立完成规定的控制任务。采用独立型PLC的数控系统框图。 特点： (1)独立型PLC具有CPU及其控制电路，系统程序存储器、用户程序存储器、输入／输出接口电路、与编程器等外部设备通信的接口和电源等基本功能结构。 (2)独立型PLC一般采用积木式模块结构或插板式结构，各功能电路多做成独立的模块或印刷电路插板，具有安装方便、功能易于扩展和变更的优点。 (3)性能／价格比不如内装型PLC。;;各组成部分的功能;PLC的工作方式;(1)输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描方式顺序读人所有输入端子的状态，存人输人寄存器，接着转入程序执行阶段。 (2)程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。若程序中规定要读人某输出状态，则也在此时读入。然后进行逻辑运算，最后将结果送人输出寄存器。 (3)输出刷新阶段。所有指令执行完毕后，将输出寄存器中所有的输出状态送到输出电路，成为PLC的实际输出。 PLC执行完上述的三个阶段称为一个扫描周期。;;;(1)梯形图按从上到下、从左到右的顺序绘制。继电器线圈在最右侧，若存在左右的电力轨线，则整个逻辑图形似梯形。 (2)对电路各元件分配编号。 (3)在梯形图中输入触点用来表示用户输入设备的输入信号。 (4)在梯形图中，同一继电器的常开、常闭触点可以多次被使用，不受限制，但同一继电器的线圈只能使用一次，否则仅最后一次操作有效。 ;语句表;;;;开关量输入接口;;模拟量输出接口;寄存器接口;1、输入寄存器(X／I)——保存各输入接口的状态。 2、输出寄存器(Y／O)——保存各输出接口的状态。 3、辅助寄存器(R／M)。辅助寄存器又称中间寄存器，用于保存运算中所需要的中间变量的状态。在PLC内起传递信号的作用。;6、断电保存寄存器(B／M)。PLC上电工作时，除去已闭合的输入条件，其他寄存器的值都为0。 断电保存寄存器除具有辅助寄存器功能外，还???有断电保存的功能，即PLC上电时保持上次断电时的状态。 7、用户指令寄存器(P)。一般在内装式PLC中提供，各寄存器的含义由PLC定义。 8、CNC状态寄存器(F)。一般在内装式PLC中提供，各寄存器的含义由数控系统软件定义。 9、CNC控制寄存器(G)。一般在内装式PLC中提供，各寄存器的含义由数控系统软件定义。;;3.3 数控机床PLC 系统的设计及调试;1、工艺分析 首先，对被控机床设备的工艺过程、工作特点、控制系统的控制过程、功能和特性进行分析，估算I／O开关量的点数、I／O模拟量的接口数量和精度要求，从而对PLC提出整体要求。 2．系统调研 根据设备的要求，对初步选定的数控系统进行调研，了解其所提供的PLC系统的功能和特点。;;;;PLC程序设计的常用方法;PLC程序设计的一般步骤;PLC程序设计的一般原则 ;3.3.3 PLC调试;主轴系统;主轴系统-过程分析;电气设计图;主轴系统-安全互锁;与主轴控制相关的输入／输出寄存器包括： 输入寄存器：X1.4——正转 X1.5——反转 X1.6——停止 X1.7——冲动 X8.5——报警 输出寄存器：Y5.0——正转 Y5.1——反转 Y5.2——制动 Y5.3——松刀 ;程序-1;程序-2;程序-3;车床刀架-过程分析;电气设计图;车床刀架-安全互锁;车床刀架-程序设计;程序-1;程序-2;程序-3;程序-4;程序-5