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State transition matrix and the forced response
现代控制理论;一阶常微分方程组,初始条件已知;1、可对角化系统阵;2、当矩阵为约当块时;矩阵指数的求取;矩阵指数的求取;状态转移矩阵;状态转移矩阵的性质;求状态转移矩阵的方法;状态图法求逆;Cayley-Hamilton法;有重特征值时Cayley-Hamilton法;Example of Cayley-Hamilton Method;求间隔1秒的状态转移矩阵;Continue;求状态转移矩阵;一阶常微分方程:非齐次方程的解;零输入响应 零状态响应;非齐次状态方程的解;拉氏变换可得到同样结果;输入为单位阶跃,求系统的全响应;Continue;练习:求状态方程的解;
;练习答案:阶跃响应;例:实现、求响应;例:求出SS实现;例:求出单位阶跃响应;Recapitulation小结
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